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Knudsen 펌프라는 열기관을 이용해서 중간권에서도 떠있을 수 있는 구조임.

뜨거운 기체 분자는 운동량이 커서 더 이동성이 크기 때문에 차가운 곳에서 따뜻한 곳으로의 공기 흐름이 생기는데 이를 이용해서 추진력으로 사용하는 원리라고 볼 수 있음.

햇빛이 구멍이 뚫린 막을 가열하면 윗부분은 따뜻하고 아랫부분은 차가워진다는 점을 이용하면 공기가 희박한 중간권에서도 공중에 뜰 수 있음

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밀리그램에서 1kg까지 탑재할 수 있도록 연구하고 있는 것 같고 스타링크 같은 통신 노드를 화성에 설치하거나 대기 과학 연구를 싸게 진행할 수 있음