viewimage.php?id=3eadd125e0d434af69b7c2&no=24b0d769e1d32ca73dec80fa11d028316f56ba15eaa5e1d2899cdab8d8a73baa2a5e422c4d9672edcbe519082414acdeb1aab8c1ce329bb36ae88a9deb68b53fed5e9aad8b7b0275b41e9a581a621c07f8b9bc476fb1f1fedf8fd2231070

viewimage.php?id=3eadd125e0d434af69b7c2&no=24b0d769e1d32ca73dec80fa11d028316f56ba15eaa5e1d2899cdab8d8a73baa2a5e422c4d9672edcbe519082414acdeb1aab8c1ce329bb36ae8de9cbd3be3686b0bf8646d134dd74a706376e31e7650c48e3c7690b72e0524f4baa7c72a

로켓 유도 컴퓨터 뒤쪽에 있는건 속도측정안테나

viewimage.php?id=3eadd125e0d434af69b7c2&no=24b0d769e1d32ca73dec80fa11d028316f56ba15eaa5e1d2899cdab8d8a73baa2a5e422c4d9672edcbe519082414acdeb1aab8c1ce329bb36ae8d9c7be6bb6683df6bd6dfa198abeeeeb10b21d0e5c27941fdb43b5bc5dbe082234e41725

초기 로켓은 유도장치들의 연산능력이 부족해서 로켓 외부에서 경로를 계산한 걸 로켓으로 전달해줬음
초기 로켓에서는 위의 아틀라스 로켓이 사용한 delta guidance를 썼고 연산 능력이 좋아지면서 폐루프 제어 방식*인 Q-guidance나 IGM이나 현재 많은 로켓들에 쓰이는 PEG등을 사용함
*프로그래밍 언어들에서 루프 돌리는 거

위 두 개는 PEG 관련 논문들이고 아랫건 한국어라 쉬움

-우주비행 갤러리