로켓 유도 컴퓨터 뒤쪽에 있는건 속도측정안테나
초기 로켓은 유도장치들의 연산능력이 부족해서 로켓 외부에서 경로를 계산한 걸 로켓으로 전달해줬음
초기 로켓에서는 위의 아틀라스 로켓이 사용한 delta guidance를 썼고 연산 능력이 좋아지면서 폐루프 제어 방식*인 Q-guidance나 IGM이나 현재 많은 로켓들에 쓰이는 PEG등을 사용함
*프로그래밍 언어들에서 루프 돌리는 거
위 두 개는 PEG 관련 논문들이고 아랫건 한국어라 쉬움
-우주비행 갤러리
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