기슡의 쑰건은 2κ°€μ§€λ‹€.

1. 적이 λ‚˜λ₯Ό μΈμ‹ν•˜μ§€ λͺ»ν•˜λŠ” κ²½μš°μ— 곡격
2. 적이 λ‚˜λ₯Ό μΈμ‹ν•˜λŠ” μˆœκ°„μ— 곡격

μ΄κ²ƒλ§Œ μ•Œλ©΄ κΈ°μŠ΅μ€ 끝이닀.

이 인식은 μ–΄λ–»κ²Œ λ°œμƒν•˜λŠ”κ°€?
- μ‹œμ•Όμ— μƒλŒ€κ°€ 보일 경우 λ°œμƒν•œλ‹€.

즉, 기본적으둜 적의 μ‹œμ•Ό λ°–μ—μ„œ κ³΅κ²©ν•˜λ©΄ 기슡이 κ°€λŠ₯ν•˜λ‹€λŠ” 것.

단, 인식은 μ΅œμ†Œ 1ν„΄κ°„ μœ μ§€λ˜κΈ° λ•Œλ¬Έμ— 이동에 턴을 1턴보닀 적게 μ†Œλͺ¨ν•˜μ—¬ 적이 턴을 μ†Œλͺ¨ν•˜μ§€ λͺ»ν•œ 경우 1턴간은 인식 μƒνƒœκ°€ 남아 μžˆμ–΄ 기슡이 λΆˆκ°€λŠ₯ν•˜λ‹€.

λ˜ν•œ 인식은 턴이 μ§€λ‚˜λ©΄μ„œ λ°œμƒν•˜κΈ° λ•Œλ¬Έμ—, 적의 μ‹œμ•Όμ— ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ μ—†λ‹€κ°€ 1ν„΄ μ΄ν•˜μ˜ μ‹œκ°„μ— λ‚˜νƒ€λ‚œ 경우, 아직 인식 λΆˆκ°€λŠ₯ μƒνƒœμ΄κΈ° λ•Œλ¬Έμ— ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ 1턴을 μ†Œλͺ¨ν•˜κΈ° μ „κΉŒμ§€λŠ” κΈ°μŠ΅μ„ ν•  수 μžˆλ‹€.

인식 μƒνƒœλ₯Ό μ–΄λ–»κ²Œ 확인할 수 μžˆλŠ”κ°€?
- 적 μœ„μ— ! 풍선이 μžˆλŠ” 경우 인식을 ν•œ μƒνƒœκ°€ 된 것이닀.
? 풍선이 μžˆλŠ” 경우 인식이 ν•΄μ œλ˜μ–΄ 좔적을 λ©ˆμΆ”κ³  ν”Œλ ˆμ΄μ–΄λ₯Ό μ°Ύμ•„ λŒμ•„λ‹€λ‹ˆκ²Œ 될것이닀.

적이 인식-인식 ν•΄μ œ-인식-인식 ν•΄μ œμ˜ 과정을 계속 λ°˜λ³΅ν•˜λ‹€ 보면 μ–΄λŠ μˆœκ°„ 인식 ν•΄μ œκ°€ λ˜μ—ˆμ„ λ•Œ 이동을 λ©ˆμΆ”κ³  ? 풍선을 λ„μš°κ³  λ‹€λ₯Έ 곳으둜 이동할 λ•Œκ°€ μžˆλŠ”λ°, μ΄λŠ” κΈ°λ‘₯ 뺑뺑이λ₯Ό λŒλ‹€ 보면 λ³Ό 수 μžˆλŠ” ν˜„μƒμ΄λ‹€.
이λ₯Ό μ΄μš©ν•˜μ—¬ 거리λ₯Ό λ²Œλ¦¬κ±°λ‚˜ 턴을 ν™•λ³΄ν•˜λŠ” λ“± μ—¬λŸ¬ κ°€μ§€ ν™œλ™μ΄ κ°€λŠ₯ν•˜λ‹€.

λ‹€μŒ 예λ₯Ό 보자.

μž₯애물에 κ°€λ €μ§€λŠ” μ‹œμ•ΌλŠ” λ‹€μŒκ³Ό κ°™λ‹€.
빨간색이 μ‹œμ•Όλ₯Ό κ°€μ§€λŠ” λŒ€μƒμ΄λ©°, λ…Έλž€μƒ‰μ΄ ν•΄λ‹Ή λŒ€μƒμ΄ λ³Ό 수 μžˆλŠ” 곡간이닀.

μ—¬κΈ°μ—μ„œ ν”Œλ ˆμ΄μ–΄μ˜ 곡격 μ†λ„λŠ” 1턴이닀.

1 뢀뢄에 ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ μžˆλŠ” 경우 곡격으둜 1회 기슡이 κ°€λŠ₯ν•˜λ‹€. ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ 곡격에 1턴을 μ†Œλͺ¨ν•˜κ²Œ 되면 인식 μƒνƒœκ°€ λ°œμƒν•˜κΈ° λ•Œλ¬Έ.

2 뢀뢄에 ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ μžˆλŠ” 경우 곡격으둜 2회 기슡이 κ°€λŠ₯ν•˜λ‹€(단, 각도에 따라 원거리 곡격이 λ§žμ§€ μ•ŠλŠ” κ²½μš°λ„ μžˆμ„ 수 μžˆλ‹€). ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ 곡격에 1턴을 μ†Œλͺ¨ν•΄λ„ 적은 ν”Œλ ˆμ΄μ–΄λ₯Ό μ‹œμ•Ό 내에 λ„£κΈ° μœ„ν•΄ 또 ν•œ 턴을 μ†Œλͺ¨ν•΄μ•Ό ν•˜λ©°, 이동 ν›„ μ‹œμ•Όμ— ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ λ“€μ–΄μ˜€λŠ” μˆœκ°„μ— 곡격할 수 있기 λ•Œλ¬Έμ΄λ‹€.

1뢀뢄은 μœ„μ—μ„œ μ–ΈκΈ‰ν•œ 2λ²ˆμ— ν•΄λ‹Ήν•˜λŠ” κΈ°μŠ΅μ„ 1번 κ°€λŠ₯ν•œ 것이고, 2뢀뢄은 1λ²ˆμ— ν•΄λ‹Ήν•˜λŠ” 기슡 ν•œ 번, 2λ²ˆμ— ν•΄λ‹Ήν•˜λŠ” 기슡 ν•œ λ²ˆμ„ ν•˜κ²Œ λ˜λŠ” 것이닀.



기슡 곡격의 λŒ€ν‘œμ μΈ 예둜 μ½”λ„ˆ 돌기 기슡과 이λ₯Ό μ‘μš©ν•œ κΈ°λ‘₯ 돌기 기슡, 그리고 λ¬Έ 기슡이 μžˆλ‹€.

이게 μ™œ 기슡이 λ˜λŠ”μ§€ 이해가 μ•ˆ κ°€λŠ” 뢀뢄듀이 λ§Žμ„ 것인데, λ‹€μŒκ³Ό 같이 생각해 보면 이해가 νŽΈν•˜λ‹€.

ν”Œλ ˆμ΄μ–΄μ˜ ν„΄κ³Ό 적의 턴은 λ™μ‹œμ— μ΄λ£¨μ–΄μ§€λŠ”κ²Œ μ•„λ‹ˆλ‹€(λ³΄κΈ°μ—λŠ” λ™μ‹œμ— μ΄λ£¨μ–΄μ§€λŠ” κ²ƒμ²˜λŸΌ 보인닀).

이게 λ­” μ†Œλ¦¬μΈκ°€?
- 예λ₯Ό λ“€μ–΄ μ½”λ„ˆ 돌기 κΈ°μŠ΅μ„ 생각해 보자.

이해가 쉽도둝 턴을 ꡬ뢄해 λ†“μ•˜μœΌλ©°, 이 λͺ¨λ“  과정은 2ν„΄ λ™μ•ˆ 이루어진닀. 각 μΊλ¦­ν„°μ˜ μŠ€νŽ™μ€ 곡격속도 1ν„΄, 이동속도 1턴이닀.

~1ν„΄μ§Έ~
- ν”Œλ ˆμ΄μ–΄(νŒŒλž€μƒ‰)의 ν„΄
1번 νƒ€μΌλ‘œ μ΄λ™ν•˜μ—¬ 적(빨간색)의 μ‹œμ•Όμ—μ„œ 사라짐.

- 적(빨간색)의 ν„΄
ν”Œλ ˆμ΄μ–΄λ₯Ό 따라 2번 νƒ€μΌλ‘œ 이동.
ν˜„μž¬ μ‹œμ•Όμ—λŠ” ν”Œλ ˆμ΄μ–΄κ°€ μ—†μŒ.

~1ν„΄ μ’…λ£Œ~
적(빨간색)의 인식 μƒνƒœκ°€ ν•΄μ œλ¨.

~2ν„΄μ§Έ(적의 인식 μƒνƒœκ°€ ν•΄μ œλœ μƒνƒœ)~
- ν”Œλ ˆμ΄μ–΄(νŒŒλž€μƒ‰)의 ν„΄
적(빨간색)을 곡격함. ν˜„μž¬ ν”Œλ ˆμ΄μ–΄μ˜ 턴은 적의 인식 μƒνƒœκ°€ ν•΄μ œλ˜μ–΄ μžˆλŠ” 턴이기 λ•Œλ¬Έμ— 기슡 νŒμ •.

- 적(빨간색)의 ν„΄
ν”Œλ ˆμ΄μ–΄λ₯Ό 발견. 인식 μƒνƒœκ°€ 되며 ν”Œλ ˆμ΄μ–΄λ₯Ό 곡격함.

~2ν„΄ μ’…λ£Œ~

이 μ˜ˆμ‹œλ₯Ό 보면 μ–΄λ””μ—μ„œ 인식 μƒνƒœκ°€ 풀리고, μ–΄λ””μ—μ„œ 인식 μƒνƒœκ°€ μ‹œμž‘λ˜λŠ”μ§€ μ•Œ 수 μžˆλ‹€.
기본적으둜 ν”Œλ ˆμ΄μ–΄μ˜ 턴이 μš°μ„ μ μ΄λ©°, 적의 턴이 λ‚˜μ€‘μ΄κΈ° λ•Œλ¬Έμ— μΌμ–΄λ‚˜λŠ” ν˜„μƒμ΄λ‹€.