역학적 불안정성 응용한 日 지네 로봇

[sputnik(sputnik0)]

스프링이 회전할 때 생기는 불안정성을 이용해 지네처럼 자유롭게 움직이는 다족 로봇이 일본에서 개발됐다. 로봇 하면 휴머노이드같이 이족보행을 떠올리기 쉽지만, 다양한 용도에 사용되는 다족 로봇 연구도 활발하다.

일본 오사카대학교 아오이 신야 교수(기계역학)는 7일 SNS를 통해 좌우 이동이나 선회 시 소모되는 에너지를 획기적으로 줄인 다족 보행 로봇을 공개했다.

지난달 말 오사카대학교가 발표한 논문에 먼저 실렸던 이 로봇은 스프링의 회전에 따른 불안정성을 인위적으로 제어해 좌우 이동 및 선회 시 에너지 소모를 최소화했다.

2016년에도 다족 로봇을 제작했던 아오이 신야 교수 연구팀은 7년에 걸친 추가 연구에서 다족 로봇의 몸통들을 연결하는 체축에 회전 스프링을 넣는 방법을 떠올렸다.

오사카대학교가 개발한 지네형 다족 로봇. 스프링이 회전할 때 발생하는 불안정성을 이용해 좌우로 빠르게 구부러진다.
<사진=오사카대학교 공식 홈페이지>

아오이 신야 교수는 "체축에 장착된 회전 스프링은 어느 정도 강성을 유지할 때는 로봇을 똑바로 걷게 하고, 일정 수준 강성이 약해지면 좌우로 구부러진다"며...

*기사를 더 보시려면 아래 링크를 클릭하세요

역학적 불안정성 응용한 日 지네 로봇