행렬이 idempotent고 symmetric이면 projection matrix라고 하잖아

근데 내가 알기로 어떤 벡터에 행렬을 곱하는건 선형변환을 하는거라고 봐도 된다고 알고있거든

그러면 어떤 벡터 y에 projection matrix H를 곱하는건 y를 어떤 방식으로 선형변환 한다는건데

그럼 여기서 idempotent함과 symmetric함이 어떤 맥락에서 적용되는거임?
강의에서는 그냥 정의랑 증명 정도만 하고 넘어가고 이 성질들이 어떤 의미를 가져서 저 두 성질을 가지면 proj인지는 언급을 안해서 궁금함