์ธ๋ค์ผ ๋ถํฐ ๋ณด๊ณ ๊ฐ์
์ฐธ๊ณ ๋ก ๋ชจ๋๋ "๋ฉ์นด๋์ฆ" ๋ง ํ์ฉ ํ๋ค
์ผ๋จ ๊ธฐ์ด๋ถํฐ ๋ฐฐ์ ๋ณด์
์ผ๋จ ๊ด๋ฌผ ์ ์ค์ค๋ฎด ๊ตฌ๋ฆฌ ์ฃผ์์ด ๋ฉ์นด๋์ฆ๋ชจ๋์์ ์ ๋๋ค
ํ์ดํ๋ ์ ๋ ฅ ์ก์ฒด ๊ฐ์ค ์์ดํ ์ด ํ์ดํ๊ฐ ์๋ค
๊ทผ๋ฐ ์ ๋ ฅ ์ก์ฒด ์์ดํ ์ ๋ง์ด ๋ดค๋๋ฐ ์ด๊ณผ ๊ฐ์ค๋ ์ฝ๊ฐ ์์ ํ ๊ฒ์ด๋ค
๋ฉ์นด๋์ฆ์์์ ํ์ดํ๋ ์จ๋ฉ๊ณผ ๋ค๋ฅด๊ฒ servo๋ฅผ ์ด์ฉํ๋๊ฒ ์๋ ์ configurator๋ฅผ ์ด์ฉํด์ pull push๋ฅผ ์ ํ๋ค
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์จ๋ฉ๋ณด๋ค ํ์ดํ๊ฐ ์์ข๋ค
์ ๊ธ๋ ์ด๋๋ ํ์ดํ๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ด์ง๋ง ๊ธฐ๊ณ๋ ๊ณต๊ฐ์ ์ ๊ฒ ์ธ๋ ค๊ณ ํ๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ธ ๋๋์ด๋ค
๊ธฐ๊ณ๋ค์ ์ ๊ธ์ ์ฑ๋ฅ์ฐจ์ด๊ฐ ์๋๊ณ (์๋๊ฐ์๊ฒ ์๋์ด๋จ) ๋ฃ์์ ์๋ ๊ณต๊ฐ์ด ๋ง์์ง๋ค(์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง๋ฅผ ํ๋ฒ์ ๊ตฌ์ธ์ ์๋ค)
ย
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ง๋ฌธ ๋ฐ์์ ๊ทธ๋ฐ๋ฐ ๋๋ต์ ํ์๋ฉด
5๋ฐฐ ์ ์ ๋ฅผ ๋นจ๋ฆฌย ํ ๋ ค๋ฉด 2๋ฐฐ์์ ๋นจ๋ฆฌ 3๋ฐฐ๋ก ๊ฐ๊ณ 3๋ฐฐ์์ ๋นจ๋ฆฌ 4๋ฐฐ๋ก ๊ฐ๋๊ฒ ๋ต์ธ๋ฐ ์ด๊ฒ ์๋นํ ํ๋ค๊ณ ์ ๊ธฐ๋ ๋ง์ด ๋จน์
(์ด์ ๋ ๋์ค์ ๊ณต๋ต ์ ์ ๋ ์ ์ด์ค)
๋ชจ๋์๋ฒ ์ธ๋ผ์ด? ใ ใ
์ด๋ฏธํ๋๋ฐ
? ์ค๋ธ์๋ฒ?
ใ ใ ๋๊ฐ ์ฌ๋๊ฑฐ
ใ ใ ๋ฏธ์
2ํ ์ฐ๊ธฐ ํ๋ค๊ณ ๊ท์ฐฎ๋ - dc App