[📪정보] NVIDIA, Hugging Face와 협력, 로봇 개발 리소스 확장

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https://www.ithome.com/0/973/503.htm

英伟达携手 Hugging Face 扩展机器人开发资源：连接 1600 万 AI 开发者 - IT之家

IT홈은 블로그 게시물을 인용하여 관련 모델 정보를 다음과 같이 소개했습니다:

NVIDIA Isaac GR00T 1.7은 NVIDIA의 로봇 기초 모델로, 개발자가 외부 장치를 통해 고품질의 인간 시연을 획득하고 표준화 및 상호 운용 가능한 형식으로 LeRobot에 직접 연결할 수 있게 합니다.

Isaac Teleop은 NVIDIA의 원격 조작 프레임워크로, NVIDIA는 이를 최초의 개방형이자 상업적으로 이용 가능한 로봇 기초 모델이라고 부르며, LeRobot 워크플로우를 통해 훈련 및 배포를 완료할 수 있습니다.

NVIDIA Cosmos 3은 NVIDIA의 물리 AI 세계 기초 모델로, 실제 세계 데이터가 제한적이거나 수집 비용이 너무 높을 때 로봇 데이터 생성 및 강화, 시나리오 시뮬레이션을 위해 사용되며 정책 개발을 지원합니다.

LeRobot은 Hugging Face가 출시한 오픈소스 로봇 라이브러리로, 로봇 데이터셋, 모델, 정책 및 워크플로우를 훈련, 실행 및 공유하는 데 사용됩니다. 로봇 개발 프로세스 중 데이터 관리, 모델 훈련 및 평가 등의 단계를 대상으로 하며, 다양한 로봇 소프트웨어 구성 요소 및 개발 도구의 통합 액세스 계층으로 적합합니다.

NVIDIA는 양측의 협력을 통해 자사의 300만 로봇 개발자와 Hugging Face의 1,600만 AI 개발자를 연결하여 개방형 물리 AI 도구의 접근 범위를 확대한다고 밝혔습니다.

LeRobot에 통합된 NVIDIA 관련 리소스에는 오픈소스 물리 AI 데이터셋 세트도 포함됩니다. NVIDIA는 이것이 규모가 가장 큰 오픈소스 물리 AI 데이터셋이며, 누적 다운로드 횟수가 1,500만 회를 초과했고, 35만 개 이상의 실제 및 시뮬레이션 궤적과 5,700만 회의 파지 데이터를 포함하여 로봇 워크플로우 시작을 지원한다고 밝혔습니다.