카이스트 전기 및 전자공학부 명현 교수팀에서 카메라 없이 안정적으로 움직일 수 있도록 하는 ai 기반의 드림워크 기술을 개발했고 사족보행 로봇을 만들었다고 함

눈에 해당되는 부품을 달지 않는 대신 전정기관에 해당하는 관성 정보 감지기와 관절이 구부러지고 펴져는지 파악하는 관절 정보 감지기를 장착했다고 함

원리는 현실에서 얻은 관성,관절 정보를 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 사전에 구축한 가상세계 지형정보와 빠르게 비교하여 시뮬레이션에서 경험한 가상세계 중에 가장 비슷한 가상세계에 대입한다고 함

최고 이동 속도는 초속 1m에 이를만큼 빠르다고 함

날씨가 흐리거나 한밤중에도 문제 없이 걸을 수 있어서 시야를 가리고 잔해가 쌓인 재난 현장에서 널리 활용될 수 있을거라고 함

인간의 개입없이 완전히 자율적으로 움직이는 보행로봇을 개발할 계획이라고 함


카메라 없이 다닐 수 있다면 ㄹㅇ 여러 용도로 쓸 수 있을듯

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