눈을 떼면 안되는 단계가 2단계
(언제든 인식오류로 인해 장시간 자율주행 시스템에만 의존하면 사고가 날 가능성이 높은 상태)

특정 조건하에서(시내 전용 자율주행차로 고속도로나 시외로 나간다던지) 주행시 주의를 기울여야 하는단계가 3단계

비상상황에서만 주의를 요하는 4단계
(Ai고장, 사고 등)

탑승자없이도 차가 스스로 움직이는 단계가 5단계로


테슬라의 기술은 라이다를 사용하지않는다는 점에서

높게 평가되지만 그 외에는 아직 특슬람들이 기대하는
수준인 4단계가 되기에는 한참 멀었음