[일반] 보스턴 다이나믹스 로봇들 배터리 용량 문제가 심하다는데

[익명(218.54)]

이해가 안되는 부분이 전기차 같은거 이미 많지 않음? 이건 별 문제 없는것 같은데 왜 보스턴 다이나믹스는 배터리 문제를 겪는거임??

[익명(218.52)]

ㄹㅇ 나도 이해가 안감 테슬라같은 큰 자동차도 움직이는데

[익명(1.239)]

휴머노이드 로봇은 무게가 100kg이내로 제한되어있고 직립보행시 배터리가 무거우면 무게중심이 불안정하고 각 관절마다 따로 구동해야되니까 배터리문제가 더 크다고 봄

[익명(218.54)]

아 바퀴가 아니라 관절의 경우에는 무게중심을 생각해야해서 무작정 배터리 크기를 늘릴수가 없는거군요

[익명(1.239)]

자동차는 훨씬 큰 배터리를 장착할 수 있고 차량 하부에 탑재하면 무게중심이 아래로 가서 안정감을 더 살릴 수 있는데다 최대 출력 자체는 로봇보다 크지만 단일 회전운동을 변속기를 통해 적절하게 바퀴로 전달하면 되는거라서 로봇보다 전력효율적이라고 생각됨

[익명(218.54)]

호오

[익명(125.191)]

자율주행은 베터리가 좋아진게아니라 베터리를 많이 붙여논거임 차 자체는 크니깐 붙을곳이 많지만,, 로봇은 너무 한정적이잖아,

[ㅁㄴㅇㄹ(125.132)]

그부분은 사실 별 문제는 아님. 청소기로봇처럼 스스로 충전시키게 해 놓으면 될뿐. 그리고 지금도 배터리쪽은 대기업들이 집중적으로 R&D 투자하는 분야라서 앞으로도 좋아질 예정임

[ㅁㄴㅇㄹ(125.132)]

에너지 밀도 향상, 전고체, 무선 원거리 충전 등등 말고도 발전할 여지가 많음