보수적으로 어림짐작했을때 이번 2020년대 중반 전후로 대중화될거라 생각함 


이미 테슬라 카메라 레이더 센서만으로도 상당히 진보된 수준이라 


5년 남짓이면 못할것도 없다고 생각