https://twitter.com/DrJimFan/status/1708510179954729313


디스코 조명에 맞춰 춤을 추는 로봇 강아지처럼 보이지만, 사실은 봇을 제어하는 신경망을 매우 멋지게 시각화한 것입니다!


파란색 -> 녹색 -> 빨간색으로 갈수록 신경 활성화가 강해집니다.


NN은 고유 수용성 감각(예: 각 신체 부위의 위치, 방향, 가속도)을 모터 제어에 매핑하는 다층 퍼셉트론입니다. 물리 시뮬레이션에서 강화 학습을 통해 학습할 수 있습니다.


저는 이전에 수많은 제어 NN을 훈련해 보았지만 이런 식으로 제시된 것은 처음이었습니다. 최근에는 행렬 및 주의력 계산을 몰입적으로 수행할 수 있는 도구도 오픈소스화했습니다. 대부분의 사람들은 직관적인 학습자이기 때문에 시각화에 더 많은 노력을 기울여야 합니다!


브랜든_xyzw가 NVIDIA Isaac Gym, 3.js, 커스텀 셰이더를 사용하여 만들었습니다.







GPT-3이나 4에 비하면 레이어랑 파라미터가 몇 개 되지도 않는데 복잡해 보이네