https://arxiv.org/abs/2309.16058
Any-Modality Augmented Language Model (AnyMAL)์ ๋ค์ํ ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋ฌ๋ฆฌํฐ ์ ํธ(ํ ์คํธ, ์ด๋ฏธ์ง, ๋น๋์ค, ์ค๋์ค, IMU ๋ชจ์ ์ผ์)๋ฅผ ์ดํดํ๊ณ ํ ์คํธ ์๋ต์ ์์ฑํ๋ ํตํฉ ๋ชจ๋ธ์ ์ ์ํ๋ค.
์ต๊ณ ์ ๋ชจ๋ธ์ ๋ค์ํ ํญ๋ชฉ์ ๋ํ ์๋ ๋ฐ ์ธ๊ฐ ํ๊ฐ ๋ชจ๋์์ ๊ฐ๋ ฅํ ์ ๋ก์ท ์ฑ๋ฅ์ ๋ฌ์ฑํฉ๋๋ค.ย
๋ฌธํ์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๋น๊ตํ์ ๋ VQAv2์์ +7.0% ์๋ ์ ํ๋ ๊ฐ์ , ์ ๋ก์ท COCO ์ด๋ฏธ์ง ์บก์ ์์ +8.4% CIDEr, AudioCaps์์ +14.5% CIDEr๋ก ์๋ก์ด SOTA๋ฅผ ์ค์ ํ์ต๋๋ค.
๋ฉํ๋ ๋ฅ ํธ๊ฐ์ด์ผ