대신 파인튜닝 필요함

관절가동하고 조합하는 건 보지털 다이나믹스 어쩌구 하는 규모있는 곳에서나 하는거고

전진, 후진 같은 설정된 메크로 실행시키는건 가능함

gpt는 요청도 답변도 전부 문자열로 주는데 파인튜닝해서 답변 문자열을 정형화하기만 하면 됨

그러면 응답받은 서버사이드에서 읽고 로봇한테 전달만 하면 끝임

동일한 원리로 스마트홈도 가능함