Q-Learning์€ *์•„๋งˆ๋„* AGI๋ฅผ ์ž ๊ธˆ ํ•ด์ œํ•˜๋Š” ๋น„๊ฒฐ์€ ์•„๋‹ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ํ•ฉ์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ƒ์„ฑ(RLAIF, self-instruct ๋“ฑ)๊ณผ ๋ฐ์ดํ„ฐ ํšจ์œจ์ ์ธ ๊ฐ•ํ™” ํ•™์Šต ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด AI ์—ฐ๊ตฌ์˜ ํ˜„์žฌ ํŒจ๋Ÿฌ๋‹ค์ž„์„ ๋ฐœ์ „์‹œํ‚ค๋Š” ์—ด์‡ ์ผ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์š”์•ฝ: ๊ฐ•ํ™” ํ•™์Šต์„ ํ†ตํ•œ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •์€ ChatGPT/GPT-4์™€ ๊ฐ™์€ ๊ณ ์„ฑ๋Šฅ LLM์„ ๊ต์œกํ•˜๋Š” ๋น„๊ฒฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ RL์€ ๋ณธ์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋น„ํšจ์œจ์ ์ด๋ฉฐ, RL๋กœ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์‚ฌ๋žŒ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ์— ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ฃผ์„์„ ์ถ”๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋น„์šฉ์ด ๋งค์šฐ ๋งŽ์ด ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ์—ผ๋‘์— ๋‘๊ณ  AI ์—ฐ๊ตฌ์˜ ๋ฐœ์ „(์ ์–ด๋„ ํ˜„์žฌ ํŒจ๋Ÿฌ๋‹ค์ž„์—์„œ๋Š”)์€ ๋‘ ๊ฐ€์ง€ ๊ธฐ๋ณธ ๋ชฉํ‘œ์— ํฌ๊ฒŒ ์˜์กดํ•  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

1. ๋” ์ ์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋กœ RL์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ํ–ฅ์ƒ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค.
2. LLM ๋ฐ ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ฃผ์„์ด ๋‹ฌ๋ฆฐ ๋” ์ž‘์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ํ•œ ๋งŽ์€ RL์šฉ ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ข…ํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ผ๋ฐ˜์ ์ธ RL ์„ค์ •. ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ์šฐ๋ฆฌ๋Š” RL์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ˜„์žฌ ์ƒํƒœ์—์„œ ์ทจํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ตœ์„ ์˜ ์กฐ์น˜๋ฅผ ๋ฐ˜๋ณต์ ์œผ๋กœ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ์ •์ฑ…์„ ํ•™์Šตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฐ ๋‹ค์Œ ์ด ์ •์ฑ…์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ณ„์†ํ•ด์„œ ๋‹ค์Œ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ์ตœ์ข…/์ข…๋ฃŒ ์ƒํƒœ์— ๋„๋‹ฌํ•  ๋•Œ๊นŒ์ง€ ๊ธฐ๋ณธ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ˆœํšŒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. RL์˜ ๋ชฉ์ ์€ ๊ฐ ์ƒํƒœ๋ฅผ ์ˆœ์ฐจ์ ์œผ๋กœ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ๋ฐฉ๋ฌธํ•˜๋ฉด์„œ ํ™˜๊ฒฝ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฐ›๋Š” ๋ณด์ƒ์„ ์ตœ๋Œ€ํ™”ํ•˜๋Š” ์ •์ฑ…์„ ํ•™์Šตํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

LLM์„ ์œ„ํ•œ RL. ํ›ˆ๋ จ ์–ธ์–ด ๋ชจ๋ธ์€ RL์— ๋Œ€ํ•œ ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋ฌธ์ œ ์„ค์ •์ด ์•„๋‹™๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ RL ๋ Œ์ฆˆ์—์„œ๋Š” ํ…์ŠคํŠธ ์ƒ์„ฑ์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ๊ณต์‹ํ™”ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์–ธ์–ด ๋ชจ๋ธ์€ ์ถœ๋ ฅ์˜ ๊ฐ ํ† ํฐ์„ ์ž๋™์œผ๋กœ ํšŒ๊ท€์ ์œผ๋กœ ์ถœ๋ ฅํ•˜์—ฌ ์ž‘๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ์šฐ๋ฆฌ์˜ ์ƒํƒœ๋Š” ๋ชจ๋ธ์˜ ํ˜„์žฌ ์ถœ๋ ฅ์ผ ๋ฟ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์šฐ๋ฆฌ์˜ ์ •์ฑ…์€ ํ˜„์žฌ ํ† ํฐ์„ ์ž…๋ ฅ์œผ๋กœ ํ•˜์—ฌ ๊ฐ€์žฅ ๊ฐ€๋Šฅ์„ฑ์ด ๋†’์€ ๋‹ค์Œ ํ† ํฐ์„ ์˜ˆ์ธกํ•˜๋Š” ์–ธ์–ด ๋ชจ๋ธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณด์ƒ์€ ์ธ๊ฐ„์ด ์„ ํ˜ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์ด ๋ณด์ƒ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•˜๋Š” ํ…์ŠคํŠธ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋„๋ก ๋ชจ๋ธ์„ ํ›ˆ๋ จ์‹œํ‚ต๋‹ˆ๋‹ค.

RL ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜. ์œ„์—์„œ ์„ค๋ช…ํ•œ ์„ค์ •์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด LLM ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •์— ๋‹ค์–‘ํ•œ RL ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์‰ฝ๊ฒŒ ์ ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด Q-learning์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์–ดํœ˜์— ๋Œ€ํ•œ ๋‹ค์Œ ํ† ํฐ์„ ์˜ˆ์ธกํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์กฐํšŒ ํ…Œ์ด๋ธ”์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋‹ค์Œ ํ† ํฐ ์˜ˆ์ธก์„ ๋ชจ๋ธ๋งํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ์ด ์กฐํšŒ๋ฅผ ์ €์žฅํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋งค์šฐ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ ์ง‘์•ฝ์ ์ด๋ฉฐ ๊ฒฐ๊ตญ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ ์–ด๋ ต๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— Deep Q-Learning์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์กฐํšŒ ํ…Œ์ด๋ธ” ๋Œ€์‹  ์‹ ๊ฒฝ๋ง์œผ๋กœ ๋‹ค์Œ ํ† ํฐ ์˜ˆ์ธก์„ ๋ชจ๋ธ๋งํ•˜๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋” ๋‚˜์•„๊ฐ€, ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ํ˜„๋Œ€ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ์‹ค์ œ๋กœ PPO์™€ ๊ฐ™์€ ๋ณด๋‹ค ์‹ค์šฉ์ ์ด๊ณ  ๋ฐ์ดํ„ฐ ํšจ์œจ์ ์ธ RL ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์–ด๋””์—์„œ ๋ฒฝ์— ๋ถ€๋”ชํžˆ๋‚˜์š”? ์ตœ๊ทผ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” RL์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ LLM์„ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ(์ฆ‰, ์ธ๊ฐ„ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ์„ ํ†ตํ•œ ๊ฐ•ํ™” ํ•™์Šต)์ด ๋งค์šฐ ํšจ๊ณผ์ ์ด๋ผ๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ณด์—ฌ์ฃผ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ํ•œ ๊ฐ€์ง€ ์ฃผ์š” ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. RL์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๊ฐ€ ๋น„ํšจ์œจ์ ์ด๋ฉฐ ์ข‹์€ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜๋ ค๋ฉด ์—„์ฒญ๋‚œ ์–‘์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ํ•ด์•ผ ํ•œ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. RLHF์— ๋Œ€ํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ˆ˜์ง‘ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ธ๊ฐ„์ด ์ž์‹ ์˜ ์„ ํ˜ธ๋„์— ์ˆ˜๋™์œผ๋กœ ์ฃผ์„์„ ๋‹ฌ๋„๋ก ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค(์˜ˆ: LLaMA-2๋Š” 100๋งŒ ๊ฐœ์˜ ์ธ๊ฐ„ ์„ ํ˜ธ๋„ ์ฃผ์„์„ ํ†ตํ•ด ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค). ์ด ๊ธฐ์ˆ ์€ ์ž˜ ์ž‘๋™ํ•˜์ง€๋งŒ ๋น„์šฉ์ด ๋งŽ์ด ๋“ค๊ณ  ์ง„์ž… ์žฅ๋ฒฝ์ด ์—„์ฒญ๋‚˜๊ฒŒ ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฐ๊ณผ์ ์œผ๋กœ RLHF๋Š” ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ๋ฆฌ์†Œ์Šค(์˜ˆ: OpenAI ๋˜๋Š” Meta)๋ฅผ ๋ณด์œ ํ•œ ์กฐ์ง์—์„œ๋งŒ ํ™œ์šฉ๋˜๋Š” ๋ฐ˜๋ฉด, ์ผ์ƒ์ ์ธ ์‹ค๋ฌด์ž๋Š” ์ด๋Ÿฌํ•œ ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ฑฐ์˜ ํ™œ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค(์ฆ‰, ๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ์˜คํ”ˆ ์†Œ์Šค LLM์€ SFT๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ  RLHF๋Š” ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์Œ).

ํ•ด๊ฒฐ์ฑ…์€ ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ? ์™„๋ฒฝํ•œ ์†”๋ฃจ์…˜์€ ์—†์„ ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ ์ตœ๊ทผ ์—ฐ๊ตฌ์—์„œ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ LLM (์˜ˆ: GPT-4)์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ RL์„ ํ†ตํ•œ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •์„ ์œ„ํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ˆ˜์ง‘ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋ฅผ ์ž๋™ํ™”ํ•˜๊ธฐ ์‹œ์ž‘ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” LLM์ด LLM ์ •๋ ฌ์— ๋Œ€ํ•œ ์œ ํ•ด์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ข…ํ•ฉ์ ์œผ๋กœ ์ƒ์„ฑํ•œ Anthropic์˜ Constitutional AI์— ์˜ํ•ด ์ฒ˜์Œ ํƒ์ƒ‰๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‚˜์ค‘์— Google์€ LLM์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ RLHF์˜ ์ „์ฒด ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ˆ˜์ง‘ ํ”„๋กœ์„ธ์Šค๋ฅผ ์ž๋™ํ™”ํ•˜๋Š” RLAIF (Reinforcement Learning for AI Feedback)๋ฅผ ์ œ์•ˆํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋†€๋ž๊ฒŒ๋„ LLM์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ RL์„ ํ†ตํ•œ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •์„ ์œ„ํ•œ ํ•ฉ์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋งค์šฐ ํšจ๊ณผ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

LLM์˜ ํ•ฉ์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ. ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ ๋…ผ๋ฌธ์„ ํ†ตํ•ด LLM์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ•ฉ์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ์—ฐ๊ตฌ ๋ถ„์•ผ๋ผ๋Š” ๊ฒƒ์„ ํ™•์ธํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์— ๋Œ€ํ•œ ์˜ˆ๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- Self-Instruct: LLM์€ LLM์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ช…๋ น ํŠœ๋‹ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค(Alpaca, Orca ๋ฐ ๊ธฐํƒ€ ์—ฌ๋Ÿฌ ๋ชจ๋ธ์ด ์œ ์‚ฌํ•œ ์ ‘๊ทผ ๋ฐฉ์‹์„ ๋”ฐ๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค).
- LLaMA-2: LLM์€ ์‚ฌ๋žŒ์ด ์†Œ๋Ÿ‰์˜ ์˜ˆ์ œ์— ์ฃผ์„์„ ์ถ”๊ฐ€ํ•œ ํ›„ SFT์— ๋Œ€ํ•œ ์ž์ฒด ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- ํ—Œ๋ฒ•์  AI: LLM์€ ์ž๊ธฐ ๋น„ํŒ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ RLHF ๋ฐ SFT๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ •๋ ฌ์„ ์œ„ํ•œ ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
- RLAIF: ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ์„ ์ˆ˜์ง‘ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ธ๊ฐ„์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋Œ€์‹  LLM์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ RLHF์˜ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ๋ฅผ ์™„์ „ํžˆ ์ž๋™ํ™”ํ•˜๊ณ  ๋น„์Šทํ•œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋‹ฌ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋‚ด ํ…Œ์ดํฌ ์•„์›ƒ. AI/AGI๊ฐ€ ์šฐ๋ฆฌ ์•ž์— ์–ด๋–ค ๋ฐœ์ „์„ ๊ฐ€์ ธ์˜ฌ์ง€ ์ž˜ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Ÿฌ๋‚˜ ๋””์ฝ”๋” ์ „์šฉ ๋ณ€ํ™˜๊ธฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋‹ค์Œ ํ† ํฐ ์˜ˆ์ธก์˜ ํ˜„์žฌ ํŒจ๋Ÿฌ๋‹ค์ž„(์˜ˆ: ์‚ฌ์ „ ํ›ˆ๋ จ -> SFT -> RLHF)์„ ๊ณ ์ˆ˜ํ•œ๋‹ค๋ฉด ๊ฐ•๋ ฅํ•œ LLM์„ ํ†ตํ•œ ํ•ฉ์„ฑ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ƒ์„ฑ๊ณผ ๊ฒฐํ•ฉ๋œ RL์„ ์‚ฌ์šฉํ•œ ๋ฏธ์„ธ ์กฐ์ •์ด ํšจ๊ณผ๊ฐ€ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ด๋ผ๊ณ  ๊ฑฐ์˜ ํ™•์‹ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. LLM์„ ๋ฏผ์ฃผํ™”/๊ฐœ์„ ํ•˜๋Š” ๋ฐ ํฐ ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ ‘๊ทผ ๋ฐฉ์‹์„ ํ†ตํ•ด ๋งŽ์€ ์ž๊ธˆ์„ ์ง€์›๋ฐ›๋Š” ์—ฐ๊ตฌ ๊ทธ๋ฃน์ด ์•„๋‹Œ ๋ชจ๋“  ์‚ฌ๋žŒ์ด ์ตœ์ฒจ๋‹จ ๊ต์œก ๊ธฐ์ˆ ์— ์ ‘๊ทผํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค




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