MarkIII(k) ์œ ์„ฑ ๊ธฐ์–ด(Planetary Gear)


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์ด๊ฒƒ์€ K. Eric Drexler๊ฐ€ ์„ค๊ณ„ํ•œ ๋‚˜๋…ธ ์Šค์ผ€์ผ ์œ ์„ฑ ๊ธฐ์–ด์ธ MarkIII(k)์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์œ ์„ฑ ๊ธฐ์–ด๋Š” ํƒœ์–‘ ๊ธฐ์–ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ž…๋ ฅ ์ƒคํ”„ํŠธ์™€ ์œ ์„ฑ ๊ธฐ์–ด ์„ธํŠธ(์œ ์„ฑ ์บ๋ฆฌ์–ด์— ์˜ํ•ด ์ถœ๋ ฅ ์ƒคํ”„ํŠธ์— ๋ถ€์ฐฉ๋จ)๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ถœ๋ ฅ ์ƒคํ”„ํŠธ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ ์„ฑ ๊ธฐ์–ด๋Š” ์„  ๊ธฐ์–ด์™€ ์ผ€์ด์‹ฑ ๋‚ด๋ถ€ ํ‘œ๋ฉด์˜ ๋ง ๊ธฐ์–ด ์‚ฌ์ด์—์„œ ๊ตด๋Ÿฌ๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์• ๋‹ˆ๋ฉ”์ด์…˜์€ ๋‚˜๋…ธ์—”์ง„-1 ๋ถ„์ž ์—ญํ•™ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์—์„œ PDB ํŒŒ์ผ์„ ์ฝ์–ด Qutemol๋กœ ๋ Œ๋”๋งํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‚ด๋ถ€ ๊ธฐ์–ด ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ๋ฅผ ๋…ธ์ถœํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ผ€์ด์‹ฑ ์›์ž์˜ ์ผ๋ถ€๋ฅผ ์ˆจ๊ฒผ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.



SRG-Ic


์„ค๋ช…:

๋งˆํฌ ์‹ฌ์Šค๊ฐ€ ์„ค๊ณ„ํ•œ ํ‰ํ–‰์ถ• ๊ฐ์†๊ธฐ์ธ SRG-Ic์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ์–ด๋Š” ์ „์ ์œผ๋กœ NanoEngineer-1์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์–ด์…ˆ๋ธ”๋ฆฌ์—๋Š” ํ”ผ๋‹ˆ์–ธ ๊ธฐ์–ด, ์ถœ๋ ฅ ๊ธฐ์–ด, ํ•œ ์Œ์˜ ๊ฒฐํ•ฉ ๋ถ€์‹ฑ(์ „๋ฉด ๋ฐ ํ›„๋ฉด)์ด ํฌํ•จ๋œ ์‹ค๋ฆฌ์ฝ˜ ์นด๋ฐ”์ด๋“œ ์ผ€์ด์‹ฑ์ด ํฌํ•จ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. SRG-I์˜ ๋ชฉํ‘œ๋Š” ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ํ•œ ์ ์€ ์ˆ˜์˜ ์›์ž๋กœ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ๊ฐ์†๊ธฐ ๊ธฐ์–ด๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ฒƒ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.



SRG-II


์„ค๋ช…:

SRG-II์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ์–ด๋Š” ์ „์ ์œผ๋กœ NanoEngineer-1(์•ŒํŒŒ 6)์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. SRG-II์˜ ๋ชฉํ‘œ๋Š” ์ผ€์ด์Šค์™€ ํ™•์žฅ๋œ ์ปค๋„ฅํ„ฐ ์ƒคํ”„ํŠธ๋ฅผ ๊ฐ–์ถ˜ ๊ฒฌ๊ณ ํ•œ ๋‚˜๋…ธ ํฌ๊ธฐ์˜ ๊ธฐ์–ด๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ฒƒ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณด์‹œ๋‹ค์‹œํ”ผ SRG-II๋Š” ๊ฐ์†๊ธฐ ๊ธฐ์–ด์™€ ๋งค์šฐ ํก์‚ฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.



SRG-III


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๋“œ๋ ‰์Šฌ๋Ÿฌ-๋จธํด ์ฐจ๋™ ๊ธฐ์–ด(Differential Gear)


์„ค๋ช…:

์ด๊ฒƒ์€ ๋“œ๋ ‰์Šฌ๋Ÿฌ-๋จธํด ์ฐจ๋™ ๊ธฐ์–ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ์–ด๋Š” ์ „์ ์œผ๋กœ NanoEngineer-1์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ถ„์ž ์ฐจ๋™ ๊ธฐ์–ด๋Š” 1995๋…„๊ฒฝ์— ์ œ๋ก์Šค PARC์—์„œ ํ•จ๊ป˜ ๊ทผ๋ฌดํ•˜๋˜ K. ์—๋ฆญ ๋“œ๋ ‰์Šฌ๋Ÿฌ์™€ ๋ž„ํ”„ ๋จธํด์ด ์„ค๊ณ„ํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.



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์„ค๋ช…:

๋„ค์˜จ ํŽŒํ”„์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํŽŒํ”„๋Š” ์ „์ ์œผ๋กœ NanoEngineer-1์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ค์˜จ ํŽŒํ”„์— ๋Œ€ํ•œ ์ด NanoEngineer-1 ๋ถ„์ž ์—ญํ•™ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์€ Dell ๋…ธํŠธ๋ถ์—์„œ 8์‹œ๊ฐ„ ์ด์ƒ ๊ฑธ๋ ธ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.



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์„ค๋ช…:

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์„ค๋ช…:

์ŠคํŠธ๋ ˆ์ธ๋“œ ์‰˜ ์Šฌ๋ฆฌ๋ธŒ ๋ฒ ์–ด๋ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ฒ ์–ด๋ง์€ ์ „์ ์œผ๋กœ NanoEngineer-1์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ชจ๋ธ๋ง ๋ฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๊ฒƒ์€ย Nanosystems(296ํŽ˜์ด์ง€)์˜ ์ŠคํŠธ๋ ˆ์ธ๋“œ ์‰˜ ์Šฌ๋ฆฌ๋ธŒ ๋ฒ ์–ด๋ง์œผ๋กœ, K. ์—๋ฆญ ๋“œ๋ ‰์Šฌ๋Ÿฌ์™€ ๋ž„ํ”„ ๋จธํด์ด ์ œ๋ก์Šค ํŒŒํฌ์—์„œ ํ•จ๊ป˜ ์ผํ•  ๋•Œ ์„ค๊ณ„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ชจ๋ธ์€ ๋‚ด๋ถ€ ์ƒคํ”„ํŠธ์™€ ์™ธ๋ถ€ ์Šฌ๋ฆฌ๋ธŒ์˜ ๋‘ ๋ถ„์ž ๊ตฌ์„ฑ ์š”์†Œ๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ ธ ์žˆ์œผ๋ฉฐ ์ด 2,808๊ฐœ์˜ ์›์ž๋กœ ์ด๋ฃจ์–ด์ ธ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.



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https://www.zyvex.com/nanotech/mechano.html









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์ •๋ณด๋ฅผ ์‚ญ์ œํ•  ๋•Œ ์—ด๋กœ ์†์‹ค๋˜๋Š” ์ด๋ก ์ ์ธ ์ตœ์†Œ ํ•œ๊ณ„ ์—๋„ˆ์ง€๊ฐ€ k*T*ln2์ธ๋ฐ, ํ˜„๋Œ€์˜ ๋””์ง€ํ„ธ ์ปดํ“จํ„ฐ๋Š” ์ด ํ•œ๊ณ„์˜ 1์–ต ๋ถ„์˜ 1์ด๊ณ , ์ธ๊ฐ„์˜ ๋‡Œ๋„ 1์ฒœ ๋ถ„์˜ 1์— ๋ชป ๋ฏธ์นจ


์น ํŒ์ด ๋‚™์„œ(์ •๋ณด)๋กœ ๊ฐ€๋“ ์ฐจ๋ฉด ์ด๋ฅผ ์ง€์šฐ๊ณ  ๋‹ค์‹œ ๊ทธ๋ฆฌ๋“ฏ์ด, ์ €์žฅ์žฅ์น˜๋„ ๋ฌดํ•œํ•˜์ง€ ์•Š๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ๊ฒฐ๊ตญ ์ด์ „์˜ ์ •๋ณด๋ฅผ ์‚ญ์ œํ•ด์•ผ ํ•จ


๊ฐ€์—ญ์  ์ปดํ“จํŒ…์ด๋‚˜ ์–‘์ž ์ปดํ“จํŒ…์€ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ง€์šธ ํ•„์š”๊ฐ€ ์—†๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ด๋Ÿฌํ•œ ์ œ์•ฝ์ด ์—†์Œ