뇌가 구현한 세상에 대한 모델과 현실에서 일어나는 현상 사이에 괴리를 최소화 하는 과정이 있고

이미 머릿속에 존재하던 정보를 기반으로 한 추론이 현실과 다를 때 새로 받아들인 정보를 포함해서 다시 모델링을 거침으로

불확실하거나 예상밖의 상황에서도 대처가 가능한 문제해결 능력을 가진 인공지능으로 귀결되는 거 <- 이거 맞냐? 배경지식이 찔밥이라 논문 읽어봐도 이해가 안됨