[📪정보] 피클 로봇, 고속 박스 하적 로봇 '딜(Dill)' 개발

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https://youtu.be/E-IwGbEIU08

피클 로봇(Pickle Robots)이 시간당 최대 1800개의 박스를 트럭 또는 물류창고에서 하적할 수 있는 물류 로봇 ‘딜(Dill)’을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 보도했다.

딜 로봇은 박스의 크기, 색깔, 형태, 무게와 상관없이 최대 25kg의 박스를 고속으로 하적할 수 있다. 일반적으로 숙련된 작업자는 시간당 800개 정도의 박스를 하적할 수 있다. 딜 로봇이 숙련 작업자의 능력을 훨씬 상회하는 셈이다.

딜 로봇은 박스 하적 작업시 2가지 측면에서 장점을 지니고 있다. 첫째, 박스의 크기, 형태, 색깔, 무게와 상관없이 다양한 박스로 꽉 차 있는 혼잡한 공간에서도 박스 하적 작업을 신속하게 처리할 수 있다. 둘째, 처음부터 사람의 개입을 감안해 제품을 개발했다는 점이다. 로봇의 완전 자율성을 도모하기보다는 로봇이 처리하지 못하는 고난도 작업을 인간 작업자가 개입해 처리하는 방식이다.

딜 로봇은 최대 30kg의 가반하중을 갖고 있는 쿠카 로봇 팔을 기반으로 만들어졌다. 박스의 식별을 위해 인텔의 라이더 기반 RGB-D 카메라인 ‘인텔 L525s'를 탑재했다. 이동용 베이스에 로봇을 올려놓았기 때문에 작업 공간으로 이동해 고정 설치할 수 있는 게 특징이다.

인간 감독자는 로봇에 전 시간을 할애할 필요가 없다. 다른 작업을 수행하다가 로봇이 특정 박스를 처리하는 데 어려움을 겪으면 그 부분을 해결해줘 로봇이 끊김없이 작업을 진행할 수 있도록 돕는다.

딜 로봇은 최근 보스턴 다이나믹스가 내놓은 물류 로봇 ’스트레치‘와도 차별적인 특성을 갖고 있다. 스트레치 로봇이 시간당 800개의 박스를 처리할 수 있는데 반해 딜은 시간당 평균 1600대, 최대 1800대까지 처리 가능하다는 설명이다. 또한 스트레치가 물류 현장에서 여러 작업을 수행하기 위해 개발된데 반해 딜 로봇은 박스 하적 업무에 보다 특화되어 있다는 점이다. 이 때문에 박스 하적 작업을 스트레치보다 2배 가량 빠른 속도로 처리할 수 있다는 설명이다. 또한 스트레치 로봇은 사람의 개입을 배제한 '자율성'에 초점을 두고 있는데 반해 딜은 인간 감독하의 자율성을 중시한다.

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24627

[익명(118.47)]

보스턴 다이나믹스꺼보다 훨 낫네

[익명(112.152)]

이렇게 점점 대체가 되가는구나 우리 아버지 공장 다니시는데 어쩌냐.. - dc App

[익명(110.35)]

걱정 마세요 어차피 꼭 저 로봇아니라도 공장일은 워낙 대체되기 쉬워서 요즘같은 시대에 오래 종사하면서 먹고살만한 직업은 아니고, 그보단 공사판 막노동이나 도배 타일시공 같은 건 대체되는 데까지 시간이 걸릴테니 그쪽을 알아보는 것이 좋을 거같네여

[익명(14.6)]

이거 쓰다가 박스 터지면 사람이 대처해야하나 택배 접수할때 포장 체크 섬세하게 해야겠네