왜 손가락은 세세하게 만들면서그만큼 중요한 발은 대충 만들지?당정 걷는것만 봐도 발이 움직이지 않으니까 ㅈㄴ어정쩡해 보이는건데인간과 같은 걸음으로구현하려면발가락 하나로 설수 있을정도여야할텐데
신발신고 다니잖아 근데 무릎이 어정쩡한건 좀 고쳤으면 하긴 함 로봇들 죄다 그 부분이 공통이더만
다릇로봇도 다 그렇게 걸음. 그게 구현이 쉬우니까. 인간처럼 완전 직립하려면 발, 골반의 움직임도 같이 고려해야되는데 그렇게되면 난이도 대폭증가.
니가 개발 해보던가 발 움직임 구현하고 발가락 끝으로 균형을 잡는 게 얼마나 어려울지는 생각도 안 해봄?
당장은 대강 걷기만 해도 되고 손은 딱 거기만 해도 퀄 떡상하니까
작업할 때 발보다는 손이 중요하니까
도구를 손으로 사용하지 발로 사용하냐 도구를 사용하는 로봇을 만드는게 목표임 손으로 실과 바늘 잡고 꿰는거 까지 하는게 목표라던데