figure 예전 성능 생각해보면 지금 미친 인지능력은 분명 oai의 비전랭귀지 모델에 의존하는건데 지금 gpt4v는 저렇게 빠르지 않음
내부적으로 로봇용으로 수정된거거나 더 향상된 버전 쓰는거같음