[일반] 갠적으로 tof, 라이다센서를 자율주행에서만 주로써먹는게 아쉽네

[익명(1.236)]

LLM로봇이 픽셀이미지랑 대조해보면서 리얼월드를 학습하고 바깥세상 이해하는데 도움좀 될거같은데

[익명(121.158)]

꼬평ㅋㅋ

[익명(1.236)]

나 나꼰데 머가문제임

[익명(27.115)]

일단 가시광선 영역 데이터에 비해 압도적으로 데이터 수집이 어렵다는게 한계일듯. 어쨌든 지금까지의 lmm의 성장은 수집한 데이터 때려박기로 만든거니까. 개인적으론 tof, 라이다 센서로 물리세계 이해하는건 agi 이후의 작업이 될 거 같은? 물론 같이 진행 수도 있겠지만 인간이 적외선을 감지해서 지능을 가진건 아니잖아 - dc App

[익명(1.236)]

촉각데이터보다는 그나마 데이터 정형화랑 수집이 쉽다고생각해서... 라이다로찍은 3d 이미지도 걍기존 CNN에 거의그대로 때려박을 수 있지않나? 연산비용이 엄청난게 문제겠지만

[익명(27.115)]

어차피 시각데이터라 일반 이미지에 비해 차별화해서 얻을만한게 더 무엇이 있나 싶은 생각도 들고... 님말처럼 촉각 청각 등 오감 데이터 수집하는 인프라 구축이 더 시급하지 않나 싶음 - dc App

[익명(61.82)]

키넥트가 본의 아니게 접근성을 낮춰주는 역할을 하다가 그만 골로가서..

[익명(121.168)]

라이다 여기저기서 엄청사용하고있음 로봇에도쓰고있고