내가 계속 이해 못하고 자꾸 자세히 설명해달라고 하니까
답답했는지 지가 코딩판에다가 도표로 그려서 보여줌 ㅋㅋㅋ

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  |  Boat ↗   |
  |       \θ  |
  |     ↓     |
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   ← vec(i) (transverse direction)
   ↑ vec(j) (downstream direction)
   ↗ Boat's actual path
이런식으로 여러 개 그려서 순서대로 보여줌 ㅋㅋ