기존에는 특정 분기마다 전방 180도 내에서 미세한 각도 설정으로 방향 설정을 하던 시스템인데

-90, 0, 90
좌회전, 직진, 우회전 3단계로 단순화 시키더라도

충분히 많은 분기를 거치게되면 최종적인 각도는 근사치로 수렴한다?