장기적인 계획을 세우려면 목표를 하위 목표로 세분화할 수 있는 능력이 필요합니다. 이러한 하위 목표는 최종 목표와는 거리가 멀 수 있지만, 개인은 여전히 첫 걸음을 내딛을 동기를 부여받아야 합니다. 이러한 종류의 계획은 현재의 강화 학습 모델에 도전 과제를 제기합니다: 보상은 모델의 가정을 위반하는 방식으로 장기적인 결과에 따라 달라지기 때문입니다[25]. 그러나 불확실하고 가능성이 낮은 보상에도 불구하고 인간은 장기적인 계획을 세우며, 이는 내재적 보상을 획득하는 데 놀라울 정도로 유연한 능력을 가지고 있음을 시사합니다. 단기적인 결과와 무관하게 보상을 경험할 수 있는 능력은 인간 동기의 유연성에 기여합니다.




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