[일반] 로봇도 일론 방식이 옳았던건가?

[익명(cold1050)]

보스턴 다이나믹스가 유압 버리고
모터로 갈아탄것도 테슬라봇 영향 같은데

[도로시냥(slzpdnjsxnf)]

그럴지도?

[익명(121.168)]

기존아틀라스등장했을때에는 모터기술구려서 유압말고는 몸무게 감당이안됐음

[쇠안경(sorrensmirror)]

지금도 구릴걸요

[쇠안경(sorrensmirror)]

그래도 미묘하게 틀리던데요. 와이어를 이용 하는게 아니라, 저런 움직임은 요새 나온 최신식 "만화 옵티머스 프라임" 자동차 장난감 로봇이랑 다를게 없었음.

[쇠안경(sorrensmirror)]

대학교 수준에서도 쉽게 가능한 구동계를 그냥 몸집만 키운거 같던데

[쇠안경(sorrensmirror)]

저런 방식은 한국 휴보도 함

[익명(220.121)]

https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview
오랫동안
Atlas와 같은 로봇에게 강력한 동적 운동을 생성하는 가장 좋은 방법은 유압 장치인 것 같았습니다. 이제 바뀌었나요?
playter: 저희는 Spot의 출시와 함께 그것을 먼저 실험했습니다. 우리는 수년 전에도 같은 문제를 겪었습니다. 우리는 같은 종류의 민감도과 강도를 가진 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 것을 발견했습니다. 즉, 충분한 민감도과 강도를 가진 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 것을 알 수 있었습니다. 이 모터를 실제로 작동시키기 위해서 말이죠. 우리는 전기 아틀라스에 훨씬 더 새로운 소형 액추에이터 세트를 설계했습니다.

[익명(220.121)]

이 액추에이터는 본질적으로 엘리트 인간 운동선수의 힘을 우리에게 전기 휴머노이드를 실현 가능하게 하는 작은 패키지로 포장합니다. 그래서, 이 로봇은 사람보다 그리고 심지어 엘리트 운동선수보다 대부분의 관절에서 더 강할 것이고, 사람이 할 수 있는 어떤 것도 초과하는 범위의 움직임을 가질 것입니다. 또한 새로운 전기 Atlas의 강도를 유압 Atlas와 비교했으며 전기 Atlas는 더 강합니다.

[익명(220.121)]

유압식보다 좋은 모터를 설계했다는듯

[쇠안경(sorrensmirror)]

딱봐도 힘의 출력만 높이다보니 에너지 효율은 떨어지겠네요

[쇠안경(sorrensmirror)]

또 저희가 틀렸습니다 이러면서 와이어 방식으로 올거에요.

[TMI(gunshu)]

이 고닉은 주9식이라도 물렸나, 차라리 고사를 지내셈ㅋㅋ