그래도 미묘하게 틀리던데요. 와이어를 이용 하는게 아니라, 저런 움직임은 요새 나온 최신식 "만화 옵티머스 프라임" 자동차 장난감 로봇이랑 다를게 없었음.
쇠안경(sorrensmirror)2024-04-18 03:05:00
답글
대학교 수준에서도 쉽게 가능한 구동계를
그냥 몸집만 키운거 같던데
쇠안경(sorrensmirror)2024-04-18 03:07:00
답글
저런 방식은 한국 휴보도 함
쇠안경(sorrensmirror)2024-04-18 03:08:00
https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview 오랫동안 Atlas와 같은 로봇에게 강력한 동적 운동을 생성하는 가장 좋은 방법은 유압 장치인 것 같았습니다. 이제 바뀌었나요? playter: 저희는 Spot의 출시와 함께 그것을 먼저 실험했습니다. 우리는 수년 전에도 같은 문제를 겪었습니다. 우리는 같은 종류의 민감도과 강도를 가진 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 것을 발견했습니다. 즉, 충분한 민감도과 강도를 가진 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 것을 알 수 있었습니다. 이 모터를 실제로 작동시키기 위해서 말이죠. 우리는 전기 아틀라스에 훨씬 더 새로운 소형 액추에이터 세트를 설계했습니다.
익명(220.121)2024-04-18 03:31:00
답글
이 액추에이터는 본질적으로 엘리트 인간 운동선수의 힘을 우리에게 전기 휴머노이드를 실현 가능하게 하는 작은 패키지로 포장합니다. 그래서, 이 로봇은 사람보다 그리고 심지어 엘리트 운동선수보다 대부분의 관절에서 더 강할 것이고, 사람이 할 수 있는 어떤 것도 초과하는 범위의 움직임을 가질 것입니다. 또한 새로운 전기 Atlas의 강도를 유압 Atlas와 비교했으며 전기 Atlas는 더 강합니다.
그럴지도?
기존아틀라스등장했을때에는 모터기술구려서 유압말고는 몸무게 감당이안됐음
지금도 구릴걸요
그래도 미묘하게 틀리던데요. 와이어를 이용 하는게 아니라, 저런 움직임은 요새 나온 최신식 "만화 옵티머스 프라임" 자동차 장난감 로봇이랑 다를게 없었음.
대학교 수준에서도 쉽게 가능한 구동계를 그냥 몸집만 키운거 같던데
저런 방식은 한국 휴보도 함
https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview
오랫동안
Atlas와 같은 로봇에게 강력한 동적 운동을 생성하는 가장 좋은 방법은 유압 장치인 것 같았습니다. 이제 바뀌었나요?
playter: 저희는 Spot의 출시와 함께 그것을 먼저 실험했습니다. 우리는 수년 전에도 같은 문제를 겪었습니다. 우리는 같은 종류의 민감도과 강도를 가진 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 것을 발견했습니다. 즉, 충분한 민감도과 강도를 가진 강력한 경량 전기 모터를 만들 수 있다는 것을 알 수 있었습니다. 이 모터를 실제로 작동시키기 위해서 말이죠. 우리는 전기 아틀라스에 훨씬 더 새로운 소형 액추에이터 세트를 설계했습니다.
이 액추에이터는 본질적으로 엘리트 인간 운동선수의 힘을 우리에게 전기 휴머노이드를 실현 가능하게 하는 작은 패키지로 포장합니다. 그래서, 이 로봇은 사람보다 그리고 심지어 엘리트 운동선수보다 대부분의 관절에서 더 강할 것이고, 사람이 할 수 있는 어떤 것도 초과하는 범위의 움직임을 가질 것입니다. 또한 새로운 전기 Atlas의 강도를 유압 Atlas와 비교했으며 전기 Atlas는 더 강합니다.
유압식보다 좋은 모터를 설계했다는듯
딱봐도 힘의 출력만 높이다보니 에너지 효율은 떨어지겠네요
또 저희가 틀렸습니다 이러면서 와이어 방식으로 올거에요.
이 고닉은 주9식이라도 물렸나, 차라리 고사를 지내셈ㅋㅋ