인간처럼 만들면 된다.



일단 중력 감지 센서랑 관성 감지 센서를 단다.인간의 전정 기관 역할을 대신 하는거다.




그리고 시각정보를 토대로 위치 계산, 장애물 계산, 다음 움직임 예측계산 등을 하며 모터의 움직임과 실제 세계간의 상호작용을 학습, 적절한 힘 조절 가능.




압력센서를 통해서 접촉과 무게의 전달을 이해.수행능력 향상.




이게 잘 어우러지면 인간 같은 움직임이 가능해진다.하드웨어는 그렇게 중요한 게 아니다.인간이 조종하면 포크레인으로도 계란 까고 다 한다.