[📪정보] OpenAI, 로봇공학팀 재부팅

[익명(125.191)]

https://www.forbes.com/sites/kenrickcai/2024/05/30/openai-robotics-team/?sh=68144cbc4f33

OpenAI는 2020년에 범용 로봇 구축 노력을 포기한 후 공식적으로 로봇 팀을 부활시켰습니다. 새 팀은 약 2개월 동안 활동했으며 현재 연구 엔지니어를 채용하고 있습니다.

AI 기반 로봇공학에 대한 투자가 뜨거워지면서 OpenAI가 이전에 포기했던 로봇공학 팀을 공식적으로 재출시한다고 Forbes가 알게 되었습니다.

세 소식통에 따르면 회사는 현재 2020년에 폐쇄된 팀을 재구축하기 위해 연구 엔지니어를 고용하고 있습니다. OpenAI는 아직 자체 로봇 공학 노력에 대한 세부 사항을 공개적으로 발표하지 않았지만 최근 구인 목록에서는 신규 채용이 "팀의 첫 번째 구성원 중 한 명"이 될 것이라고 설명합니다. 알 만한 위치에 있는 한 소식통은 포브스에 이 그룹이 존재한 지 약 두 달 밖에 되지 않았다고 말했습니다.

OpenAI는 의견 요청을 거부했습니다.

지난 1년 동안 OpenAI의 사내 스타트업 펀드는 Figure AI(7억 4,500만 달러 조달), 1X Technologies(1억 2,500만 달러) 및 Physical Intelligence(7,000만 달러)를 포함하여 휴머노이드 로봇을 개발하려는 자본이 풍부한 여러 회사에 투자했습니다. Figure의 최신 기금 모금에 대한 2월 보도 자료에서 로봇 공학 재부팅 가능성을 암시했습니다. 그리고 한 달 후 Figure는 OpenAI가 훈련한 대규모 다중 모드 모델이 지원하는 기초적인 말하기 및 추론 기술을 보여주는 로봇의 비디오를 선보였습니다. 이전에 OpenAI 로봇 팀의 일원이었던 Peter Welinder 부사장은 "우리는 항상 로봇 공학으로 돌아갈 계획을 세웠으며 Figure를 통해 휴머노이드 로봇이 고성능 다중 모드 모델로 구동될 때 무엇을 달성할 수 있는지 탐구할 수 있는 길을 찾고 있습니다."라고 말했습니다.

두 소식통은 OpenAI가 이러한 회사와 경쟁하기보다는 공존하여 로봇 제조업체가 자체 시스템에 통합할 기술을 구축할 계획이라고 Forbes에 말했습니다. 목록에는 해당 직위를 위해 고용된 엔지니어가 "외부 파트너"와 협력하고 AI 모델을 교육하는 임무를 맡게 될 것이라고 명시되어 있습니다. 소식통은 OpenAI가 몇 년 전에 어려움을 겪었던 로봇 하드웨어를 개발할 계획인지 여부는 불분명하다고 말했습니다. 점점 커지는 야망은 최근 일련의 고위급 안전팀 이탈과 ChatGPT 제품인 "Sky"에 자신의 목소리를 도용했다는 여배우 스칼렛 요한슨의 비난 등 소란스러운 상황으로 표시되었습니다.

그럼에도 불구하고 이번에 로봇팀의 좁은 초점은 사업에 참여하기를 희망하는 회사와 일부 중복될 수 있습니다. 전 OpenAI 로봇 팀원이 시작한 Covariant와 같은 회사도 자체 로봇 모델을 교육하려고 시도하고 있습니다. 그리고 두 소식통에 따르면 OpenAI는 제한된 인재 풀을 위해 이미 이 분야의 기업과 정면 대결을 벌였습니다.

로봇 공학은 초기부터 OpenAI 사명의 핵심이었습니다. 공동 창업자인 보이치에흐 자렘바(Wojciech Zaremba)는 원래 "범용 로봇"을 만들려고 했던 팀을 감독했습니다. 2019년에는 12명 이상의 OpenAI 연구원이 단일 로봇 손을 사용하여 루빅스 큐브를 풀기 위해 한 쌍의 신경망을 훈련한 방법을 설명하는 논문을 발표했습니다. 저자는 이것이 다양한 일상 작업을 수행하기 위해 로봇 시스템을 훈련시키는 기본 단계라고 주장했습니다.

그러나 2020년 10월 회사는 노력을 포기했고, Zaremba는 훈련 데이터 부족을 비난했습니다. Zaremba는 2021년 인터뷰에서 "[팀을 해체하기로 한] 결정은 나에게 상당히 어려웠습니다."라고 말했습니다. "하지만 얼마 전에 실제로 그것이 회사의 관점에서 볼 때 최선이라는 것을 깨달았습니다."

OpenAI는 궁극적으로 로봇 팀을 다른 프로젝트에 재배치했습니다. 당시 회사는 성명을 통해 “AI와 그 기능의 급속한 발전으로 인해 인간 피드백을 통한 강화 학습과 같은 다른 접근 방식이 더 빠른 발전으로 이어진다는 것을 발견했습니다.”라고 밝혔습니다. 실제로 인간 피드백을 위한 강화 학습의 발전은 이듬해 회사가 ChatGPT를 출시하면서 발생한 AI 붐을 촉진하는 데 도움이 되었습니다.

OpenAI의 전직 로봇공학 직원 중 일부는 다른 직무로 회사에 남아 있습니다. 예를 들어 Zaremba는 주력 GPT 모델의 개발을 주도하고 Welinder는 제품 및 파트너십을 주도하며 Bob McGrew는 연구 부사장, Lilian Weng은 안전 시스템 책임자이자 OpenAI의 새로 구성된 안전 위원회 회원입니다.

[천사다천사(jjtheman999)]

로봇+gpt=움직이는 agi - dc App