[📪정보] 허깅페이스, 가사 돕는 오픈 소스 휴머노이드 '리치2' 공개

[익명(mind9501)]

https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=160414

허깅페이스, 가사 돕는 오픈 소스 휴머노이드 공개...로봇 가격 영향 줄까

https://x.com/RemiCadene/status/1799000991876178038

지난 3월 테슬라 출신 과학자를 영입하며 로봇 프로젝트를 시작한 허깅페이스가 첫번째 휴머노이드 로봇을 선보였다. 오픈 소스 기술로 제작한 제품으로, 이들이 내놓은 제품이 향후 시장 가격에 어떤 영향을 미칠 지 주목된다.

벤처비트는 7일(현지시간) 레미 케이딘이 이끄는 허깅페이스 로봇 프로젝트 팀이 프랑스 로봇 회사 폴렌 로보틱스와 협력, 휴머노이드 로봇 ‘리치2(Reachy2)’를 공개했다고 보도했다.

리치2는 폴렌 로보틱스가 설계한 휴머노이드 로봇를 허깅페이스의 오픈 소스 로봇 개발 도구인 ‘르로봇(LeRobot)'으로 훈련했다. 이를 통해 집안일을 하고 사람이나 개와 안전하게 상호작용할 수 있도록 한다.

르로봇은 전문 도구와 장치가 없는 개발자나 아마추어도 인공지능(AI) 로봇의 학습이 가능한 로봇 공학 프레임워크다. 단순한 소프트웨어 패키지가 아니라, 데이터 공유와 비전언어모델(VLM) 및 대형언어모델(LLM) 학습을 위한 다목적 라이브러리를 포함한다.

사용자는 사전 훈련한 다양한 모델에 엑세스, 프로젝트를 시작할 수 있다. 또 물리 시뮬레이터와 쉽게 통합, 하드웨어가 없는 개발자나 개인이 가상 환경에서 AI 모델을 시뮬레이션하고 테스트할 수 있다.

허깅페이스는 리치2를 훈련하기 위해 먼저 사람이 가상현실(VR) 헤드셋을 착용하고 원격 조작으로 로봇이 다양한 가사를 수행하면서 비디오를 녹화했다.

그 다음 스스로 다양한 가사 일을 수행하는 약 15초 길이의 원격 조작 세션 비디오 50개로 리치2의 인공지능(AI) 모델을 학습했다. 이처럼 4만~6만번의 훈련을 반복한 뒤, 리치2는 사과를 건네주고 원래 위치로 되돌아가는 방법을 배우게 됐다고 설명했다.

케이딘은 "우리는 폴렌 로보틱스와 훈련하고 데모에 사용한 모델을 허깅페이스에 오픈 소스로 공개했다"라며 “더 작은 로봇으로도 집에서 같은 작업을 할 수 있다"라고 강조했다.

특히 리치2의 공개는 최근 휴머노이드 로봇 스타트업 투자가 늘어나는 등 투자자들의 관심과 막대한 자금이 AI 로봇 시장에 몰리는 가운데 나온 것이다.

실제로 피규어와 1X을 포함한 회사들은 물리적 로봇이 사람과 그들의 환경과 상호작용할 수 있도록 새로운 AI 개념을 적용하겠다는 약속으로 수억달러를 모금했다.

그러나 허깅페이스는 오픈 소스 로봇 공학 코드를 무료로 공유하기 때문에, 경쟁 로봇 업체에 압박을 줄 가능성이 높다.

폴렌 로보틱스도 실생활 응용을 위한 오픈 소스 기술을 개발하는 데 짧지 않은 역사를 가지고 있다. 이 회사는 2013년 연구 목적으로 설계된 최초의 3D 프린팅 오픈 소스 휴머노이드 로봇인 '퍼피(Poppy)'를 비롯, 다양한 오픈 소스 제품을 구축하는 데 집중해 왔다.

이 회사의 대표 제품인 '리치1'은 오픈 소스 및 완전 원격 조작 로봇으로, 가격은 9750달러(약 1350만원)부터 시작한다.

또 +리치 풀키트+모바일 베이스 3만9990달러(약 5500만원) +리치 풀키트 2만7990달러(약 3800만원) +리치 스타터 키트 1만9990달러(약 2700만원) +리치 로봇팔 키트 9990달러(약 1400만원) 등 용도별로 다양한 구성을 제공한다.

폴렌 측은 "리치1은 사람들과 상호작용하고 물체를 조작하는 데 뛰어나다"라며 "실생활 응용을 시작하기 위한 사전 패키지 AI와 모듈식 로봇 공학으로 제작했다"라고 강조했다.

리치2는 곧 출시 예정이다. 이번 버전의 특징으로는 인간과 동일하게 움직이는 생체 모방 팔을 들었다. 이 팔은 약 3kg을 들 수 있다는 설명이다.

[Samus(tktlqtk44)]

아직은 짱비싸군,,,