[📪정보] ‘살아있는 피부’를 가진 로봇 얼굴

[익명(mind9501)]

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도쿄대학, 인간 세포로 만든 배양 피부로 개발

일본 도쿄대학은 최근 인간 세포로 만들어진 ‘배양 피부’를 사용해 살아있는 피부를 가진 로봇 얼굴을 개발하는데 성공했다고 마이니치신문 등이 보도했다.

이 연구의 주목적은 배양 피부를 로봇의 맨살에 안정적으로 고정하는 방법을 확립시키는 것이다. 성공함에 따라 로봇과 피부 움직임이 연동돼 배양 피부가 활짝 웃는 모습을 만들어낼 수도 있다고 한다.

연구의 상세한 내용은 2024년 6월 25 일자로 과학저널 ‘Cell Reports Physical Science’에 게재됐다.

로봇스킨, ‘실리콘’서 ‘배양 피부’로

진짜 인간을 본뜬 휴머노이드 로봇은 지금까지 전 세계에서 많이 만들어져 왔다. 이들은 웃거나 윙크도 하고 진짜 같은 피부도 갖추고 있다.

그런데 이들의 소재는 기본적으로 모두 ‘실리콘 고무’로 돼 있다.

실리콘 고무는 부드럽고 신축성이 있기 때문에 로봇 만들기에 편리한 재료다. 그러나 이것은 어디까지나 무기물이며, 세포로 이루어진 피부와는 전혀 다르다. 따라서 실리콘 고무를 사용하는 한, 보다 진짜에 가까운 피부 질이나 피부의 자기수복 기능, 센싱, 배열, 발한 등의 인간다운 능력은 갖추지 못한다.

연구팀은 “로봇이 인간처럼 인간답게 일을 진행하게 되는 시대로 진입한 만큼, 로봇에게도 보다 진짜에 가까운 피부를 만들어 줄 필요가 있다”고 이번 개발의 취지를 언급한다. 그래서 연구팀이 선택한 접근은 인간 세포에서 만든 배양 피부로 로봇 피부를 만들어내는 것이었다.

배양 피부는 사람이나 그 밖의 동물의 피부 세포를 체외에서 증식시켜 제작하는 살아있는 인공 피부를 말한다. 기본적으로 피부 연구나 신약 시험, 심한 화상이나 상처에 대한 이식 소재로 사용되는데, 로봇 스킨으로도 최적이라는 평가가 나와 있다.

배양 피부로 덮은 손가락 형 로봇의 관절 운동

사실 배양 피부 연구는 상당히 진행돼 있고, 도쿄대학 연구팀도 2022년에 이미 배양 피부로 덮은 손가락 모양 로봇을 개발하는데 성공했다.

그런데 로봇 스킨 개발에서는 큰 과제가 있다. 그것은 배양 피부를 로봇의 맨살에 안정적으로 고정하는 방법을 확립하는 것이다.

로봇의 맨살은 무기질 기계이기 때문에 그대로 배양 피부를 붙여도 반들반들 미끄러져 쉽게 벗겨져 떨어진다. 또한, 단지 붙이는 것만으로는 로봇의 움직임과 잘 연동되지 않기 때문에, 얼굴의 풍부한 표정도 재현할 수 없다.

그래서 연구팀은 사람의 피부가 어떻게 힘줄 조직에 붙어 있는지 관찰함으로써 이 과제에 도전했다.

인간의 피부가 그 아래 근육 층과의 사이에서 미끄러지지 않는 것에서 알 수 있듯이 피부는 피하 조직과 부드럽게 면으로 접착돼 있다. 그 열쇠를 쥐고 있는 것이 ‘피부지대(retinaculum of skin)’다.

피부지대는 주로 콜라겐으로 이루어진 섬유조직으로 피부 밑에 퍼져 피부를 제자리에 고정하는 역할을 한다. 또한 근육의 움직임을 피부에 전달하는 역할도 담당하고 있어, 특히 얼굴에 있어서는 표정근에 의한 부드러운 표정을 만들어내는데 없어서는 안 된다.(아래 그림의 왼쪽을 참조).

그래서 연구팀은 이 피부지대의 구조에 착상을 얻어, 로봇의 맨살에 배양 피부를 접착하는 새로운 수법을 고안했다. 그 이름도 ‘구멍 형 앵커링 수법’이다.

이 방법에서는 우선, 로봇의 얼굴 표면에 V자형의 구멍을 많이 뚫어 둔다(위 그림의 오른쪽을 참조). 그리고 그 V자 구멍에 배양 피부를 흘려 넣어, 내부에서 겔화시킴으로써, 로봇의 맨살에 배양 피부를 확실히 ‘연결(앵커링)’하는 것이다.

이 수법을 이용함으로써, 배양 피부가 안정적으로 접착한 얼굴형 로봇을 제작하는 데 성공했다.

이어 로봇의 동력이 제대로 배양 피부에 전달되는지 테스트했다. 그 결과, 로봇 모터의 동력이 구멍 형 앵커를 통해 배양 피부로 전달됨으로써 ‘미소’를 만들어내는 데도 성공했다. 실제 모습은 아래.

아직은 연구 초기 단계이기 때문에 보시다시피 로봇 얼굴이 상당히 섬뜩한 상태다. 그러나 향후 새로운 개량 작업을 통해 보다 자연스러운 표정을 짓고 진짜 인간과 같은 생체 기능을 가진 로봇이 탄생할 것으로 기대된다.

웃는 얼굴 만드는 테스트

[Dall리신(121.157)]

뷰지 ...

[디비휴(runny7837)]

소재는 일단 확보됨 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

[천사다천사(jjtheman999)]

[noosphere(anxious8650)]

존나 불쾌한골짜기노..... 근데 상용화되면 메카무스메 여친이랑 ㅅㅅ 가능하겟노 ㅋㅋ - dc App

[익명(hamaster)]

무섭 ㄷㄷ

[익명(hkpro22)]

개무서워

[익명(116.123)]

토마스노?

[익명(branch4631)]

[디비휴(runny7837)]

앞으로의 퀄리티 기대한다...

[익명(hoy6uf3c6v74)]

[익명(endless7843)]

화상 환자들 한테 먼저 사용하면 좋겠는데 - dc App

[익명(210.90)]

비켜봐 시켜볼게있어

[익명(1.243)]

님아.. - dc App

[익명(dlwo0827)]

토마스 ㅋㅋㅋㅋ

[익명(1.238)]

좆됐다 디스토피아다 ㅋㅋㅋㅋ

[디시콘발사대(fcbjsjmu1t9f)]

[익명(119.207)]

최근에 본것들 중에 제일 혐오스럽노

[익명(110.46)]

고어물인줄

[익명(14.50)]

신기하다 로봇나오면 피부문제가 젤 궁금했는데 ㅋㅋㅋ 실리콘은 세척도 어렵고 찐득해지고 손만 닿아도 나중가면 색상 검기 변해서 사용하다보면 그로테스크해질거같아서 꺼려졌는데 저렇게 인공피부 나오는구나 굳

[익명(183.96)]

기괴하긴 해도 저게 우리와 비슷한 표정을 짓는 안드로이드의 출발점이라고 생각하니 설레는걸?

[레알팜(lottohelp)]

[익명(utensil3466)]

가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!가속해!

[익명(110.11)]

노화된 얼굴 피부를 저걸로 교체해도 되겠네

[익명(121.175)]

비주얼이 시발ㅋㅋㅋㅋ

[익명(61.76)]

근데 세포니까 시간지나면 노화돼서 피부떨어져나가거나 상하는 거 아님? 아니면 그 전에 인간피부처럼 자가복제라도 하려나

[익명(fine0748)]

ㄹㅇ 나도 이게 궁금함 ㅋㅋ

[익명(218.232)]

특끼야아아악

[익명(landofooo)]

[익명(211.185)]

터미네이터네

[슈퍼130클럽(y3xxqs89b55t)]

와

[갤럭시빠(zkgxjfsgkxjrzkhc648)]

..

[Tqqqld(hsjhsj961004)]

이 시발ㅋㅋ - dc App

[익명(119.70)]

한 10년정도 지나면 hmx12 나올까

[익명(112.171)]

으악

[익명(qpalzm0147)]

일본

[익명(1.236)]

항상 처음은 이상해 그치만 곧 실사형이나온다

[한국가스공사(movie1046)]

[익명(adsdmcwe)]

언젠가 해야될 일이긴 한데 그로테스크하구만

[익명(59.4)]

벌써부터 자지가 빳빳해지는구나 - dc App

[익명(59.11)]

[익명(211.240)]

진심 설렌다

[익명(stiff9635)]

화차를.. 끌고... 밀고..

[직원(mhmhrmh)]

[TheOneFreeman(wmf776759)]

특끼야아아아아악

[익명(211.118)]

존나무섭게생겻네 ㅋㅋ

[익명(adlatl)]

징그럽다 ㅅㅂ 생물체 가지고 장난좀 치지 말어 ㅋㅋㅋ

[익명(diplomat8832)]

면역이랑 영양은 어떡하려는거지