[📪정보] 접촉 인식 로봇 설계

[익명(106.101)]

기사 링크: https://news.mit.edu/2021/contact-aware-robot-design-0719

이러한 시뮬레이션 도구를 사용하면 실제 세계에서 설계를 제조하고 테스트하여 설계를 평가할 필요가 없습니다.”라고 MIT 박사 과정 학생이자 연구 에 대한 새 논문의 주저자인 Jie Xu가 말했습니다 . “조작에 널리 사용되지만 데이터 비효율적인 강화 학습 알고리즘과 달리 제안된 케이지 기반 표현과 시뮬레이터는 강력한 기울기 기반 방법을 사용할 수 있습니다. 우리는 더 나은 솔루션을 찾을 뿐만 아니라 더 빨리 찾습니다. 결과적으로 우리는 신속하게 설계에 점수를 매길 수 있어 설계 주기를 크게 단축할 수 있습니다.”

[익명(106.101)]

https://news.mit.edu/2021/contact-aware-robot-design-0719

[익명(106.101)]

이걸 왜 올렸나.. 하는 사람들도 있을 것 같아서 내가 왜 이 기사를 올렸는지 써볼게. 우선은 좋은 정보글을 찾지는 못해서 어쩔 수 없이 이거라도 올린 거고 두번째는 이 기사를 보면 로봇이 적은 데이터로 물건 같은 것을 더욱 잘 옮긴다는 거야. 보스턴 다이내믹스만 봐도 엄청난데 이것을 그 로봇보다 한단계 더욱 개선이 되는거지

[익명(106.101)]

그러니까 저런 기술이 발전하면 상하차 또한 대체될 수 있다는 것을 보여주기 위해서 이 기사를 가져와봤어

[익명(218.55)]