강화학습이 가능한 아주 초보적인 안드로이드를 현실 세계에 풀어 놓으면?
너무 위험하겠지?
현실과 비슷한 시뮬레이션 만드는 시간보다
그냥 강화학습 가능한 안드로이드 만드는게 더 빠를거 같아서;;;
[일반] 강화학습으로 충분하면 시뮬레이션 만들지 말고
늎비늅(kingwangjjangman)
2021-08-06 19:13
추천 1
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딥마인드가 생각해둔게 있겠지...
안드로이드가 어떻게 더 빠르겠어 로봇을 통해 획득한 정보를 처리하고 ai에 학습시키는게 생각하는 것보다 난점이 많음 OpenAI가 로봇 개발에 AI적용을 그만둔 것도 표면적인 이유로는 안드로이드를 통해 획득한 자료가 너무 방대하고 커서 지금의 역량으로는 학습시키기 어렵다는 판단하에 그렇게 한 것인데. 게다가 안드로이드는 설계하는 것으로 그칠 수 없고 그걸 실제로 제작해서 풀어놓고 운용해야하는데 현재의 매우 허접한 배터리 라이프 문제와 용도에 맞게 디자인 변경할 때마다 새로 로봇을 만들어야 하면 그 수고는 어찌할거며 실제 시공간에 제약받는 문제는 어떻게 할거며 생각해야할 문제가 많음
사실 인간의 70%는 안드로이드래....
아직 제약은 많더라 시뮬레이션도 시뮬에서는 잘 학습했는데 현실에서 잘 작동안하고 그런 문제가 있다함
현실은 시행착오 가속화를 못해. 가상환경을 디테일하고 다양하게 만들어서 어마어마하게 많은 에이전트들로 훈련가속 하는게 훨씬 나음
알파고가 매번 현실에서 바둑 두면서 배우는 게 빠르겠냐 컴퓨터 속에서 며칠만에 수만년치 대국을 계속하는게 빠르겠냐?
이게맞네
이미 강화학습 현실에서 활용하면서 성과내고 있음. 세르게이 레빈이 대표적인 연구자임
https://sites.google.com/view/relmm
가상공간은 ai가 접할수 있는 모든정보를 데이터화 하기 굉장히 쉽다는 장점을 가지고있음. 예를들어 ai가 학습할 데이터에 음성데이터를 넣는다고 하면 현실의 경우 청각센서를 달아서 이 센서로 청각을 데이터로 변환해주어야하지만, 가상공간은 방금 재생한 음성파일을 잘라서 제공하면 됨. 다른 감각정보들도 마찬가지니 현실이 가상공간보다 반드시 효율적이진 않음.