심지어 인간의 근육은 현재 휴머노이드 로봇의 모터기반 엑츄에이터 보다


단위 무게,부피에 비해서 훨씬 효율적이고 작고 무게도 가볍고 순간적인 힘 출력은 오히려 좋다.



테슬라의 옵티머스는 28개의 엑츄데이터(근육)이 있고   골격단위는 50개 ( 이건 영상보고 나의 추정임) 정도일듯하다.



당연히 섬세함과 균형 감각 모든게 안됨.



바이든 걸음걸이도 좋아질려면 발바닥에 관절도 더 많아져야하고..


요추~흉추~경추에  마치 짐벌 기능 처럼 균형감각을 잡아주는 움직임이 있어야함. [ 닭머리 생각하면 쉬움]



지금의 휴머노이드 몸체에  나의 의식을 마인드 업로딩해도 저렇게 움직일수 밖에 없을꺼임..