[📪정보] 엔비디아, 로봇 시뮬레이션 학습 가속 환경 공개

[스월빙(wkd48632)]

기사:

https://syncedreview.com/2021/09/01/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-95/

논문:

https://arxiv.org/abs/2108.10470

그래픽카드 전문기업 엔비디아가 Issac gym이라는 로봇 시뮬레이션 학습 가속 환경을 공개했다.

기존의 시뮬레이션 학습은 CPU 기반 시뮬레이션과 GPU 기반 인공지능으로 나뉘었는데, 처음부터 끝까지 GPU 가속이 되게 만들어 성능을 2-3배 가량 올린 것으로 알려졌다.

- dc official App

[스월빙(wkd48632)]

기사:
https://syncedreview.com/2021/09/01/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-95/
논문:
https://arxiv.org/abs/2108.10470
- dc App

[스월빙(wkd48632)]

테슬라가 도조랑 테슬라봇 발표하니까 '테슬라 노예할래? 우리거 사서 쓸래?' 라고 하는 것 같은 건 기분탓이겠지 - dc App

[스월빙(wkd48632)]

예전부터 엔비디아가 GPU랑 램이랑 직방으로 통신시키려고 하는 등 외부 요인에 의한 병목을 굉장히 꺼려왔는데, 태생이 GPU 회사인걸 어쩌겠어. 다른 기업이랑 의논할 필요 없는 테슬라 구글의 칩 개발과는 확연히 다른 행보를 보일 수 밖에 없지. - dc App

[스월빙(wkd48632)]

지금까지는 그나마 엔비디아밖에 없어서 호황이였는데 딥러닝이랑 코인채굴 각자 칩 만들어서 떠나고 그래픽 연산장치와 A100만 남은 엔비디아는 여전히 강자일까 - dc App

[스월빙(wkd48632)]

하긴 GPU 잘 만들기도 쉬운 일은 아니긴 하지. - dc App

[익명(125.136)]

cuda cudnn이랑 비슷한건가

[스월빙(wkd48632)]

ㅇㅇ 비슷한 듯 시뮬레이션에서 GPU 가속을 사용할 수 있다는 걸 강조하는 것 같아. - dc App

[익명(221.168)]

그냥 gpu에서 돌아가는 시뮬레이션이네 cpu에서 돌릴필요가 없으니 cpu-gpu 병목현상 없어서 속도 빠른거네

[스월빙(wkd48632)]

ㅇㅇ gpu가 큰 역할을 하는 시뮬레이션이지 - dc App