지금 보스턴 아틀라스 로봇이 손가락 2개? 정도라 아쉬워하는 사람도 있는데..


손가락 뭐 5개로 사람처럼 할순 있겠지 그런데 그렇게 하면  팔목 부근에  엑츄에이터 존나게 많이 달아야해서

큰힘을 내는 엑튜이이터는 달기 힘들꺼임.  소형으로 해야  팔쪽 무게 과하게 걸리지 않고 두께도 너무 두껍지 않게 되거든..

2~3개 정도로 해야 큰힘을 내는 엑츄에이터 달수있고 그래야 실제 공장같은데서 악력 낼수있을거임.



사람처럼 5손가락 다 사용하면서 큰힘을 내고 또 무게 부피도 적당한 힘을 내는건  '인공근육' 정도는 개발되어야함.


비슷하게 개발된거는 있는거 같은데 아마 내구성이 안되어서 실제로 사용되지는 않고 있는듯함.