[📪정보] 구글 인공지능, 로봇의 행동 모방 성능 크게 올려

[스월빙(wkd48632)]

기사:

https://syncedreview.com/2021/09/10/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-101/

논문:

https://arxiv.org/abs/2109.00137

구글의 연구결과로 로봇의 동작 따라하기 성능을 크게 늘렸다.

이 연구에 사용된 구글의 연구결과는

명시적이지 않은 정책 학습(implicit policy learning)이다.

명시적이지 않은 정책 학습은 기존의 명시적인 정책 학습과 다르게

불연속적인 정책을 학습할 수 있다는 특징이 있다.

예를 들어 제시된 숫자가 450 이상일 때 청기를 드는 문제에서,

명시적인 정책 학습은 450에서 생기는 행동의 불연속성을 제대로 학습하기 어려웠다.

이 연구는 외부의 행동을 통해 학습하는데 도움을 줄 것으로 보여지고있다.

[스월빙(wkd48632)]

기사:
https://syncedreview.com/2021/09/10/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-101/
논문:
https://arxiv.org/abs/2109.00137

[스월빙(wkd48632)]

이러다 테슬라봇이 모션캡쳐 배우는거 아니야?

[익명(39.117)]

[ziz(amazonzonzon)]

오! 대단하다

[익명(175.113)]

온다...

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