4단계 5단계를 가르는 기준이 핸들 있냐 없냐의 차이인데


4단계는 비상시 운전자가 제어하고 5단계는 차가 제어함


어차피 비상상황이 있을때는 가끔가다 한번이니 그냥 완전자율주행으로 봐도 무방