얼마전 특갤에 올라온 테슬라 FSD 영상인데, 역주행을 하는 걸 알 수 있어.(6분 40초 경)
차선에 대한 정보가 없는 상황에서 인식에 문제가 있어서 그랬겠지?
이걸 보면 HD 맵이나 V2X가 진행 돼야 사회적으로 자율주행을 수용하는 분위기가 생기지 않을까 하는 생각이 든다.
(HD 맵: 차선 3차원 지도)
(V2X: 차-사물 소통, 주로 차선이나 가로등과의 소통)
다양한 케이스에 대해서 충분한 검증이 이뤄져야 할텐데...
HD맵 만들 정도의 기술력과 시뮬레이션 학습을 하는 테슬라가 금방 해결하지 않겠어?
그래도 일단 중립박고 지켜봄ㅇㅇ
6분 40초 바로 보기:
https://www.youtube.com/watch?v=Fmj5MkyUD08&t=400
개인적으로 hd맵은 사용하면 대단한 기술 안써도 자율주행 퀄리티를 올릴 수 있지만 제대로 된 자율주행을 하려면 결국 극복해야 하는 유혹이라고 봄 - dc App
gm 크루즈 같은 경우는 hd 맵 사이즈가 너무 커서 서버에 저장해두고 쓰는데 그래서 네트워크 원활하지 않은 곳은 사용 아된다고 하더라 - dc App
그럴 수 있겠군. 무턱대고 HD맵에 의존해버리면 안 되지.
ㅇㅇ 네트워크도 문제임
특정 지역만 주행하는 자율주행택시 같은건 HD맵이 유용할텐데. 솔직히 HD일 필요까지 있을까도 의문임. 이미 자동차가 실시간으로 맵을 기록해서 계속해서 맵을 업데이트하는 기술도 있다던데.
저 영상에서는 아직 못 잡아냈잖아? 그리고 사람은 자주 가는 지역에 대해 기억하잖아