[📪정보] NVIDIA 등, GPU 한 장으로 4분만에 로봇 걷기 학습시켜

[스월빙(wkd48632)]

기사:

https://syncedreview.com/2021/10/01/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-115/

논문:

https://arxiv.org/abs/2109.11978?context=cs.LG

취리히공대(ETH Zurich)와 NVIDIA가 그래픽카드 1장으로 로봇 시뮬레이션에게 걷기를 학습시켰다.

학습시간은 평지 환경의 경우 4분, 지형이 있는 경우 20분이 걸렸다.

논문은  'PCIe가 GPU 연산속도보다 50배 느리다'고 전했다.

// 여기서부터는 개인적 해석임

// 지적 환영

연구 3요:

1. 그래픽카드 한 장으로

2. 4분만에 학습시킴

3. PCIe(컴퓨터 그래픽카드 슬롯)가 50배 느림

여기서 핵심은 막줄이라고 본다.

이 연구를 통해 NVIDIA가 하고 싶은 말은

'우리가 기술력이 없는게 아니다' 일거임.

너도나도 NPU(인공지능 반도체)를 개발하는 지금 시점에서

'NVIDIA도 성능 좋으니까 많이 써달라굿!' 이라고 외치는거지

하지만 이런건 진작에 했어야지. 지금은 늦은 감이 있다고 본다.

대기업들 돈 들여서 AI 칩 개발할 때는 가만히 있다가 말이야.

진작에 PCIe관련 기술을 개발하던가

CPU에 종속되는 종래의 구조를 뜯어 고쳤어야 했음.

그렇다면 앞으로 NVIDIA에서

PCIe보다 빠른 커스텀 스펙의 AI 가속기를 내놓을까?

사실 이건 이미 하고있음.

https://www.nvidia.com/en-us/data-center/dgx-2/

DGX-2라는 물건인데

대충 Dojo D1의 NVIDIA 버전이라 보면 됨

그런데 벌써 설명하면서 D1이라는 비교 대상이 있잖아?

과연 효과적인 전략일까? 글쎄.

여기서 끝이 아니다!

특붕이라면 '로봇', '걷기' 키워드를 보면 뭔가가 떠오르며 가슴이 뜨거워져야한다 ㅇㅋ?

바로 머릿속에 '테슬라봇'이 메아리를 치고 있어야 함

사실 보.다. 아틀라스 선에서 정리 가능하긴 한데,

테슬라봇의 걷기가 기술적으로 어렵다는 말이 많았거든?

이게 휴보 개발할 때 국내 연구진 커버 쳐 줄라고 씌워진 프로파간다란말이야. 얼마 전에는 TV에서도 떠들더라. 한 달도 안 된 것 같아. 수신료의 가치ㄷㄷ

하지만 AI를 이용한 로봇제어는 이미 충분히 많이 사용되고 있다.

기술 부족러들이 등판할 때 내가 항상 꺼내는 자료가 있는데,

https://www.youtube.com/watch?v=Wtu246RIarI

바로 역진자(inverted pendulum)임.

지난번에 구글의 '불변순서 AI(감각통합)'의 데모도 역진자였지?

이게 AI를 활용한 기계제어 대표 예제여서 그럼.

인공지능을 이용해서 컨트롤 하는 기술은 이미 다중 역진자를 제어할 만큼 상당한 수준이다.

휴보는 인공지능이 아니라 인간지능을 해버린거고.

여기에 한 술 더 떠서 이제는

- 걷기를

- 그래픽카드 한 장으로

- 20분만에 학습완료

게임 끝이지.

테슬라봇의 출시와는 별개로

기술적으로 안 될 거 없다는 걸 다시 확인시켜준 연구라고 생각함.

아, 물론 배터리 빼고

결론:

1. PCIe 구리다.

2. NVIDIA 발버둥

3. 테슬라봇 제어 이론상 가능

[스월빙(wkd48632)]

피드백대로 사설을 길게 써 봄

[스월빙(wkd48632)]

초딩 특붕이도 이해할 수 있게 쓰려고 했는데, 혹시 설명 놓친 게 있을 수 있으니 이해가 잘 안되면 댓ㄱ

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[익명(110.14)]

[익명(49.167)]

진자 신기하네

[익명(182.222)]

https://www.hpcwire.com/2021/09/27/enhancing-data-movement-for-gpus-with-nvidia-gpudirect-rdma-technology/

[익명(182.222)]

내가 완갤에도 올린 정보글이지만 엔비디아의 gpu 데이터 처리 속도와 데이터 이동 속도가 굉장히 빠르다거 하는 것 같아. 참고하면 좋을 것 같다

[스월빙(wkd48632)]

완갤 정보글 잘 보고있다!

[익명(1.239)]

DGX2도 그 다음 세대인 DGX A100도 D1보다 더 전에 양산됐음. 테슬라가 도조 전단계 컴퓨터로 설치한 게 DGX A100(DGX 2의 2.5배 성능) 720개짜리 시스템이니 D1과 경쟁하기 위해 DGX2를 내놓는다는 식의 표현은 맞지 않음.

[익명(1.239)]

D1은 아직 성능검증이 안됐지만 DGX A100은 충분히 되었고 수요에 공급량이 못따라가 품귀로 돈이 있어도 구하기 힘들 정도로 AI분야쪽에서는 인기 있다던데. AI연산 4엑사급 펄머터 슈퍼컴도 DGX A100으로 구성됨.

[스월빙(wkd48632)]

자료 ㄱㅅ

[스월빙(wkd48632)]

D1은 DGX를 설명하기 위한 예시였음. DGX를 이 글로 처음 접한 특붕이들은 그렇게 느낄 수 있겠군.

[스월빙(wkd48632)]

DGX 인공지능 연구진들에게 인기 많지. 하지만 비싸서 파이가 크지 않은 걸로 암. 살 사람은 다 샀고, 대부분은 서버를 쓰는 시점에 이런 연구가 뽐뿌질 이상의 의미가 있을지 의문이 듬

[익명(110.14)]

[익명(110.14)]

[특붕드래곤(hoxmyin)]

이제 가르칠 로봇들만 있으면 되겠네...

[스월빙(wkd48632)]

그렇지

[익명(110.14)]

오오오 기대되네요

[익명(211.38)]

지금도 배터리만 무시하면 섹스봇은 만들수있나?

[익명(121.130)]

4분 돌아버렷네 ...ㄷㄷ

[Dopa(roae23)]

[익명(110.14)]

[supersonic2011(fa6396)]

와.. 로봇이 계단 처음 올랐을때랑 비교하면 어느정도 일려나.. - dc App

[익명(59.14)]

카오스의 이중진자운동을 케어하는건 진짜 엄청나네

[익명(27.117)]