제네시스가 있으면 현실세계 합성데이터를 엄청 쉽게 뽑을 수 있을텐데 로봇 훈련 뿐 아니라 사전훈련 모델 학습도 가속되는거 아님?파라미터 스케일링의 둔화 이유가 현실 데이터 고갈로 인해 더이상 과적합할 데이터가 사라져서 그런건데그냥 고품질 데이터 막 들이부을 수 있겠네 추론데이터는 O3로 때우면 되고 그럼 사전학습 스케일링도 엄청 가속되는거 아닌가..?
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