1, 환각을 완벽하게 제거 못했다


2. 그리고 자율주행을 헀을때 같은 환경 조건에서 환각으로 인한 연간 사망건수 1천건 사고발생 2천건


3. 인간이 운전했을때 똑같은 조건 환경에서 연간 사망건수 2천건 사고발생 4천건



이러면 환각이 있어도 자율을 하는것이 낫지


따라서 환각을 완벽히 제거하지 않고도 자율주행 운행 할수 있다고 봄