[일반] 인공근육을 이용한 로봇팔 개발 근황

[익명(119.192)]

로봇찜이 온다….

[익명(119.192)]

https://youtu.be/guDIwspRGJ8

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[대왕개(cjsdbcks12)]

[BIonix(gkwndud011)]

EAP(electro active polymer? 맞나?) 이거 쓰는건데, 간단하게 압전소자의 반대판이라고 생각하면 됨. 아직 내구성과 내열성 문제로 골치썩히고 있는건데, 이게 기존의 선형동력장치(리니어모터)랑은 비교도 안되게 파워가 좋아서 이거 상용화되면 초정밀성을 요하는 장치 이외의 대부분의 로보틱스에 쓰이지 않을까 생각됨.. 현재의 유압장치도 결국은 모터로 펌프 돌리는거라 부피, 무게면으로 한계가 있는데 반해서 EAP는 초소형화도 가능한데다가 효율도 좋아서.

[BIonix(gkwndud011)]

아 근데 그냥 위에껀 모터로 와이어 감는건가? 앵앵거리는 모터소리가 들리네

[익명(121.140)]

이 팔 아틀라스 한테 붙히면 만능로봇되겠는데?

[익명(121.130)]

배속한거네 원본 영상은 더 느림

[익명(106.247)]

온...다

[작아비(jtlsa)]

[익명(211.178)]

신기

[익명(119.193)]

소리 ㅈㄴ 크네; 아직 멀었다

[익명(114.129)]

ㅁㅊ지린다

[ㅇㅇㅇ(221.151)]

세포 말곤 답이없어보인다

[ㅎㅎ(1.244)]

인공근육이 미래다

[익명(1.254)]

로봇 대딸은 온다.. - dc App

[ㅇㄷㅇ(27.100)]

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