[📪정보] 실시간 3D SLAM 시스템 MASt3R-SLAM

[익명(forgot6853)]

(단 하나의 비디오만으로 쇼생크 탈출 교도소를 실시간으로 3D로 재현)

MASt3R-SLAM은 MASt3R이라는 트랜스포머 기반 신경망을 활용한 실시간 밀집 SLAM 시스템입니다.

이 시스템은 카메라 캘리브레이션 없이도 작동하며, 다양한 카메라 모델(초점 거리, 센서 크기, 줌)에 대응할 수 있습니다.

실시간으로 효율적인 특징점 매칭, 추적, 포인트 클라우드 융합, 루프 클로저를 수행하여 15 FPS로 동작합니다 (4090 GPU).

카메라 자세와 밀집 지오메트리를 생성하며, 캘리브레이션 정보가 있을 때는 SOTA 성능을, 없을 때도 우수한 성능을 보여줍니다.

DROID-SLAM과 달리 3D 재구성 사전 지식을 활용하여 더욱 일관성 있는 지오메트리를 얻습니다.

드론, 로봇, AR/VR 등 다양한 분야에 적용 가능한 캘리브레이션 불필요한 플러그 앤 플레이 밀집 SLAM 기술입니다.

https://edexheim.github.io/mast3r-slam/

MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors

[익명(1.226)]

와 지리네

[ㅇㅇ 1(112.153)]

좋쿤

[ㅇㅇ 2(121.143)]

VR 세계에 현실세계 복붙 디지털트윈 ?!

[익명(59.14)]

좆되네

[ㅇㅇ 3(121.133)]

ai만 발전하면 완몰가 쌉가능이겠는데

[초존도초(htr3c654r6ft)]

엑셀월드가 머지 않았구나 ㄷㄷ - 2025 AGI

[도로시냥(slzpdnjsxnf)]

[익명(aquarium0201)]

와 시발 이거 군사기술에서도 미친수준이네 정찰드론으로 한번 딸깍하면 적 위치를 3d로 바로 볼 수 있는거아냐 - dc App

[익명(aquarium0201)]

특수군사작전에서 침투하기 전에 이거 하나로 딸깍하고 vr시뮬로 먼저 침투훈련해버리면 작전성공률이 개떡상하겠네 - dc App

[ㅇㅇ 4(211.251)]

드론 슉 날리면 위성사진이 아니라 지구 복붙이 되겠네.. 네이버직원이 로드뷰 찍으러다니던것도 옛날이구나

[익명(211.63)]

수고했다 AGI 확장이다

[ㅇㅇ 5(180.64)]

와 이런 기술이 벌써 나오내

[거북한거북이(curly1252)]

와 이건 진짜 지렸다