이 부분에 대해 생각해봤는데 답은 '사람이 주로 눈으로 보고 운전하기 때문에' 인거 같다
보충설명하자면 사람이 인지하는 교통상황 거의 대부분이 '시각'에 의존하는 부분이 겁나 크다는거다.
현재의 교통체계 역시 이 '시각'에 의존해서 구성된 게 대부분임. 표지판, 횡단보도, 신호등, 속도제한, 구역표시, 방향표시 기타 등등
거의 대부분 시각에 의존함
그럼 왜 라이다, 초음파 등을 사용하지 않느냐.
인간은 라이다나 초음파센서처럼 인위적으로 파장을 쏴서 무언가를 감지하는 기능이 없음
때문에 초음파센서나 라이다로 추가적인 정보를 습득할 경우, 사람과는 전혀 다른 운전 형태를 보일 가능성이 커짐
단순하게 생각하면 초음파든 라이다든 카메라든 온갖 센서 다 때려박고 최대한 정보를 많이 습득하려고 하는 게 맞겠지
근데 일론머스크는 현재 인간이 사용하는 교통인프라가 인간의 '시각'에 의존하는 부분이 크다는 걸 인지하고
그외 센서를 달고 현재의 교통인프라위에서 주행하면, 오히려 혼선을 줄 가능성이 높다고 본거지
이런 이유가 아니라면 머스크처럼 비범한 양반이 굳이 카메라만 고집할 이유가 없음
좋은 접근이네요
그거랑 별개로 라이다에서 받는 포인트 클라우드가 딥러닝 돌릴때 비전 정보랑 융합하기가 어려움 연산량도 엄청 잡아먹고
걍 단가 절감해서 가격 경쟁력에서 우위 차지하려는거지 개뿔 ㅋㅋ 사람이 운전해도 라이다같은 보조장치를 병행해서 시야에서 못보는것도 캐치해내면 훨씬 안전성이 좋아지는거 모르냐 ㅋㅋ
걍 선택과 집중임. 카메라로만 하다가 나중에 라이더 소형화되고 싸지고 그거 병행하는데 드는 연산력도 감당할만하다 싶으면 라이더 달겠지. 사업가들 말은 그때 그때 자기한테 가장 합리적인 방향으로 가는거지 자기가 한 말 일관되게 지키는 경우는 별로 없음. 그럴 필요도 없고
제일 큰 요인은 가격과 사업 형태의 차이라고 하더라, 구글 웨이모는 시내 무인 택시의 개념으로 방향을 잡았기 때문에, 차량의 가격 문제에선 비교적 자유로운 상태에서 더 많은 센서를 장착하고 시내에서의 주행 성능을 향상하는게 목적이지만, 테슬라는 어디서나 자율주행이 가능해야 하면서, 구매 가격 경쟁력을 갖추어야 되기 때문에 카메라 온리로 가는거라고 함
박쥐는 초음파로 잘 날아 댕기고 박쥐도 뇌가 있는데 라이다 넣는게 좋겠지. 멀티모달이라고 딥러닝에 글자 이미지 소리 다 집어넣더만