https://syncedreview.com/2022/01/31/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-196/
Sapienza ๋ํย & OpenAI, ๊ธฐ๊ณ๊ฐ ์ค๋ช
์ ์ดํดํ๊ณ ์์ฑํ ์ ์๋๋ก ์ค๋ช
ํ์ต ์ ์
Sapienza ๋ํ๊ณผ OpenAI์ ์ฐ๊ตฌํ์ ๊ธฐ๊ณ๊ฐ ๊ธฐํธ ์ํ์ค์์ ๊ธฐ์กด ์ค๋ช ์ ์ดํดํ๊ณ ์ค๋ช ๋์ง ์๋ ํ์์ ๋ํ ์๋ก์ด ์ค๋ช ์ ์์ฑํ ์ ์๋๋ก ํ๋ ์ค๋ช ํ์ต ์ ์ฐจ๋ฅผ ๋์ ํ๊ณ ์ถ๊ฐ๋ก ์๋ก์ด ํ์์ ๋ํ ์ค๋ช ์ ๋ฐ๊ฒฌํ๊ธฐ ์ํ CRN(Critical Rationalist Network) ๋ชจ๋ธ์ ์ ์ํฉ๋๋ค.
------------------
์ธ๊ฐ ์ธ์ด์ ์ค๋ช ๋ ฅ์ ์ ์ฌ์ ์ผ๋ก ๊ณ ํต์ค๋ฌ์ด ๋ค์์ ๋ฐ๊ฒฌ ๊ณผ์ ์ ๊ฑฐ์น์ง ์๊ณ ๋ ๋ค์์ ํ์์ ์ ํํ๊ฒ ์์ธกํ ์ ์๊ฒ ํด์ฃผ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ธ๊ฐ์ ์ง.ํ์ ํ์์ ์ด์์ต๋๋ค. ๋น์ทํ ๋ฅ๋ ฅ์ ๊ฐ์ง ๊ธฐ๊ณ๋ฅผ ๋ถ์ฌํ ์ ์์ต๋๊น?
์๋ก์ด ๋ ผ๋ฌธ Explanatory Learning: Beyond Empiricism in Neural Networks ์์ ๋ก๋ง ์ฌํผ์์ ๋ํ๊ณผ OpenAI์ ์ฐ๊ตฌํ์ ๊ธฐ๊ณ๊ฐ ๊ธฐํธ ์ํ์ค์ ๊ธฐ์กด ์ค๋ช ์ ์ดํดํ๊ณ ์ค๋ช ํ ์ ์๋ ํ์์ ๋ํ ์๋ก์ด ์ค๋ช ์ ์์ฑํ ์ ์๋๋ก ํ๋ ์ค๋ช ํ์ต ์ ์ฐจ๋ฅผ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ๋ํ ์๋ก์ด ํ์์์ ๊ทธ๋ฌํ ์ค๋ช ์ ๋ฐ๊ฒฌํ๊ธฐ ์ํด ํฉ๋ฆฌ์ฃผ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์์ ์ฌ์ฉํ๋ CRN(Critical Rationalist Network) ๋ฅ ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ ์ํฉ๋๋ค.
์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ์ฃผ์ ๊ธฐ์ฌ๋ฅผ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์์ฝํฉ๋๋ค.
1. ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ธ์ด๋ฅผ ๋ง์คํฐํ๋ ๊ธฐ๊ณ๋ฅผ ๋ง๋๋ ๋์ ์ ํ์์ ์์ ๋ชจ์์์ ํต์ญ์ฌ๋ฅผ ๋ฐฐ์ฐ๋ ๋ฌธ์ ๋ก ๊ณต์ํํฉ๋๋ค(์ค๋ช , ๊ด์ฐฐ). ์ฐ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ์ ํ๋ ์ ์ผํ ๊ฐ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ด ์ด์ค ๊ตฌ์กฐ์ ๋๋ค. ์ค๋ช ์ ์์ ๋ฌธ์์ด์ด๋ฉฐ ํ์ ๋ฌธ๋ฒ์ ๋ง์ง ์์๋ ๋ฉ๋๋ค.
2. ๋ณด๋ ๊ฒ์ Zendo(Heath, 2001)์์ ์๊ฐ์ ์ป์ EL ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์์ ํ
์คํธํ๊ธฐ ์ํ ๊ธฐ๋ณธ ํ๊ฒฝ์ธ Odeen์ ์๊ฐํฉ๋๋ค. Odeen์ ๋จ์ํ ๊ธฐํํ์ ์ธ๋ฌผ์ ์์ ์ฐ์ฃผ์์ ๊ณผํ์์ ์์
์ ์๋ฎฌ๋ ์ด์
ํฉ๋๋ค.
3. ์ฐ๋ฆฌ๋ ์ง๋ฐฐ์ ์ธ ๊ฒฝํ์ฃผ์์ ML ์ ๊ทผ ๋ฐฉ์์ด EL ๋ฌธ์ ์ ์ ํฉํ์ง ์๋ค๊ณ ์ฃผ์ฅํฉ๋๋ค. Popper(1935)๊ฐ ์ถ์งํ ์ธ์๋ก ์ ์ฒ ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ค๊ณ๋ ์ผ๋ จ์ ๋ชจ๋ธ์ธ CRN(Critical Rationalist Networks)์ ์ ์ํฉ๋๋ค. CRN์ ๋ ๊ฐ์ ์ ๊ฒฝ๋ง์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ตฌํ๋์ง๋ง ์ด๋ฌํ ๋ชจ๋ธ์ ์์
๊ฐ์ค์ ์กฐ์ ๊ฐ๋ฅํ ๋คํธ์ํฌ ๋งค๊ฐ๋ณ์์ ์ผ์นํ์ง ์๊ณ toto์์๋ง ํ์ฉ๋๊ฑฐ๋ ๊ฑฐ๋ถ๋ ์ ์๋ ์ธ์ด ์ ์๊ณผ ์ผ์นํฉ๋๋ค.
์ ์๋ ์ค๋ช ํ์ต(EL) ํ๋ ์์ํฌ๋ ๊ธฐ๊ณ ํ์ต ๋ฌธ์ ์ ์๋ก์ด ํด๋์ค๋ก ์ทจ๊ธ๋ฉ๋๋ค. ํ์ ์ฃผ์ด์ง ํ์์ ๋ํด ์๋ก์ด ์์ธก์ ํ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ด์ง ๋ถ๋ฅ ์์ ์ผ๋ก ์ฌ๊ตฌ์ฑํฉ๋๋ค. ์ฆ, ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจ๋ ๊ด์ฐฐ์ ์ํ์ด ํด๋น ํ์์ ์ํ๋์ง ์ฌ๋ถ๋ฅผ ์์ธกํฉ๋๋ค.
ํ์ ํผ์ฆ ๊ฒ์ ํ๊ฒฝ์ด์ EL ํจ๋ฌ๋ค์์ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ๋ฒค์น๋งํฌ์ธ Odeen์ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ๊ฐ Odeen "๊ฒ์"์ ๊ฐ ์์๊ฐ ์ผ๋ จ์ ๊ธฐํํ์ ๋ํ์ธ ์ฐ์ฃผ์์ ๋ค๋ฅธ ํ์์ผ๋ก ๊ฐ์ฃผ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ํ๋ ์ด์ด๋ ๋ค๋ฅธ ํ์์ ๋ํ ์ค๋ช ๋ฐ ๊ด์ฐฐ๊ณผ ํจ๊ป ๋ช ๊ฐ์ง ๊ด์ฐฐ์์ ์ฃผ์ด์ง ์๋ก์ด ํ์์ ๋ํ ์ ํํ ์์ธก์ ์๋ํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฐ ๋ค์ ์ฐ๊ตฌ์๋ค์ ๋ ๊ฐ์ ์ ๊ฒฝ๋ง์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๊ตฌํ๋๊ณ EL ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๊ธฐ ์ํ ์ง์ ํ๋์ ๋ํ ํฉ๋ฆฌ์ฃผ์์ ๊ด์ ์ ์ทจํ๋ CRN(Critical Rationalist Networks) ๋ฅ ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ ์ํฉ๋๋ค. ํ์ CRN ์์ธก์ด ์ถ๋ ฅ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ์ธ๊ฐ์ด ์ดํดํ ์ ์๋ ์ค๋ช ์ ์ํด ์ง์ ๋ฐ์ํ๋ฏ๋ก ๊ตฌ์ฑ์ผ๋ก ์ค๋ช ํ ์ ์๋ค๋ ์ ์ ์ฃผ๋ชฉํฉ๋๋ค. CRN์ ๋ํ ๋ ์ด๋ ค์ด ์ถ๋ก ์ ์ํด ํ ์คํธ ์๊ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์กฐ์ ํ ์ ์์ผ๋ฉฐ ์์ธก์ ๋ํ ๊ฐ๋ ฅํ ํ์ ์ ์ ๊ณตํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๊ฐ์์ ํ์ CRN์ Odeen ๊ณผ์ ์ ๋ํ ๊ธ์ง์ (EMP-R) ๋ฐ ์์์ (EMP-C) ๊ฒฝํ์ฃผ์ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๋น๊ตํ์ต๋๋ค. ๊ฒฐ๊ณผ๋ CRN์ด 1132๊ฐ์ ์๋ก์ด ํ์ ์ค 880๊ฐ์ ๋ํ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ์ค๋ช
์ ๋ฐ๊ฒฌํ์ฌ ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ธ๋ณด๋ค ์ง์์ ์ผ๋ก ์ฐ์ํจ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ๊ฒฝํ์ฃผ์ ๋ชจ๋ธ์ ์ต๊ณ 22.5%์ ๋น๊ตํ์ฌ NRS(์ต๊ทผ์ ๊ท์น ์ ์) 77.7%์
๋๋ค.
https://arxiv.org/abs/2201.10222
๊ฐ์ถ ๊ทผ๋ฐ์ด๊ฒ๋ญ์??
๋ฌด์จ๋ง์ธ์ง ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ์ง๋ง ๊ฐ์ถ
๋๋ ์ด๋ฐ ์์ฆ ์ด๋ฐ ๋น์ทํ ์๊ฐ์ค์ธ๋ฐ ์ ํํ ๋ด ์๊ฐ์ด๋ ๊ฐ์๊ฑด์ง๋ ๋ชจ๋ฅด๊ฒ ๋ค.
2025 agi ๊ฐ์ฆ์