https://syncedreview.com/2022/01/31/deepmind-podracer-tpu-based-rl-frameworks-deliver-exceptional-performance-at-low-cost-196/

Sapienza ๋Œ€ํ•™ย & OpenAI, ๊ธฐ๊ณ„๊ฐ€ ์„ค๋ช…์„ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค๋ช… ํ•™์Šต ์ œ์•ˆ


Sapienza ๋Œ€ํ•™๊ณผ OpenAI์˜ ์—ฐ๊ตฌํŒ€์€ ๊ธฐ๊ณ„๊ฐ€ ๊ธฐํ˜ธ ์‹œํ€€์Šค์—์„œ ๊ธฐ์กด ์„ค๋ช…์„ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ์„ค๋ช…๋˜์ง€ ์•Š๋Š” ํ˜„์ƒ์— ๋Œ€ํ•œ ์ƒˆ๋กœ์šด ์„ค๋ช…์„ ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•˜๋Š” ์„ค๋ช… ํ•™์Šต ์ ˆ์ฐจ๋ฅผ ๋„์ž…ํ•˜๊ณ  ์ถ”๊ฐ€๋กœ ์ƒˆ๋กœ์šด ํ˜„์ƒ์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค๋ช…์„ ๋ฐœ๊ฒฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ CRN(Critical Rationalist Network) ๋ชจ๋ธ์„ ์ œ์•ˆํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


------------------


์ธ๊ฐ„ ์–ธ์–ด์˜ ์„ค๋ช…๋ ฅ์€ ์ž ์žฌ์ ์œผ๋กœ ๊ณ ํ†ต์Šค๋Ÿฌ์šด ๋‹ค์ˆ˜์˜ ๋ฐœ๊ฒฌ ๊ณผ์ •์„ ๊ฑฐ์น˜์ง€ ์•Š๊ณ ๋„ ๋‹ค์ˆ˜์˜ ํ˜„์ƒ์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์˜ˆ์ธกํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ํ•ด์ฃผ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ธ๊ฐ„์˜ ์ง„.ํ™”์— ํ•„์ˆ˜์ ์ด์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋น„์Šทํ•œ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ๊ฐ€์ง„ ๊ธฐ๊ณ„๋ฅผ ๋ถ€์—ฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๊นŒ?


์ƒˆ๋กœ์šด ๋…ผ๋ฌธ Explanatory Learning: Beyond Empiricism in Neural Networks ์—์„œ ๋กœ๋งˆ ์‚ฌํ”ผ์—”์ž ๋Œ€ํ•™๊ณผ OpenAI์˜ ์—ฐ๊ตฌํŒ€์€ ๊ธฐ๊ณ„๊ฐ€ ๊ธฐํ˜ธ ์‹œํ€€์Šค์˜ ๊ธฐ์กด ์„ค๋ช…์„ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ์„ค๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์—†๋Š” ํ˜„์ƒ์— ๋Œ€ํ•œ ์ƒˆ๋กœ์šด ์„ค๋ช…์„ ์ƒ์„ฑํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ํ•˜๋Š” ์„ค๋ช… ํ•™์Šต ์ ˆ์ฐจ๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฐ๊ตฌ์ž๋“ค์€ ๋˜ํ•œ ์ƒˆ๋กœ์šด ํ˜„์ƒ์—์„œ ๊ทธ๋Ÿฌํ•œ ์„ค๋ช…์„ ๋ฐœ๊ฒฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ํ•ฉ๋ฆฌ์ฃผ์˜ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์ ‘๊ทผ ๋ฐฉ์‹์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” CRN(Critical Rationalist Network) ๋”ฅ ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ์„ ์ œ์•ˆํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


์—ฐ๊ตฌ์›๋“ค์€ ์ฃผ์š” ๊ธฐ์—ฌ๋ฅผ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์ด ์š”์•ฝํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


1. ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์–ธ์–ด๋ฅผ ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” ๊ธฐ๊ณ„๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๋„์ „์„ ํ˜•์‹์˜ ์˜ˆ์ œ ๋ชจ์Œ์—์„œ ํ†ต์—ญ์‚ฌ๋ฅผ ๋ฐฐ์šฐ๋Š” ๋ฌธ์ œ๋กœ ๊ณต์‹ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค(์„ค๋ช…, ๊ด€์ฐฐ). ์šฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๊ฐ€์ •ํ•˜๋Š” ์œ ์ผํ•œ ๊ฐ€์ •์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ์ด ์ด์ค‘ ๊ตฌ์กฐ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์„ค๋ช…์€ ์ž์œ  ๋ฌธ์ž์—ด์ด๋ฉฐ ํ˜•์‹ ๋ฌธ๋ฒ•์— ๋งž์ง€ ์•Š์•„๋„ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


2. ๋ณด๋“œ ๊ฒŒ์ž„ Zendo(Heath, 2001)์—์„œ ์˜๊ฐ์„ ์–ป์€ EL ์ ‘๊ทผ ๋ฐฉ์‹์„ ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๊ธฐ๋ณธ ํ™˜๊ฒฝ์ธ Odeen์„ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Odeen์€ ๋‹จ์ˆœํ•œ ๊ธฐํ•˜ํ•™์  ์ธ๋ฌผ์˜ ์ž‘์€ ์šฐ์ฃผ์—์„œ ๊ณผํ•™์ž์˜ ์ž‘์—…์„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


3. ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ์ง€๋ฐฐ์ ์ธ ๊ฒฝํ—˜์ฃผ์˜์  ML ์ ‘๊ทผ ๋ฐฉ์‹์ด EL ๋ฌธ์ œ์— ์ ํ•ฉํ•˜์ง€ ์•Š๋‹ค๊ณ  ์ฃผ์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Popper(1935)๊ฐ€ ์ถ”์ง„ํ•œ ์ธ์‹๋ก ์  ์ฒ ํ•™์— ๋”ฐ๋ผ ์„ค๊ณ„๋œ ์ผ๋ จ์˜ ๋ชจ๋ธ์ธ CRN(Critical Rationalist Networks)์„ ์ œ์•ˆํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. CRN์€ ๋‘ ๊ฐœ์˜ ์‹ ๊ฒฝ๋ง์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ตฌํ˜„๋˜์ง€๋งŒ ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ชจ๋ธ์˜ ์ž‘์—… ๊ฐ€์„ค์€ ์กฐ์ • ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜์™€ ์ผ์น˜ํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ  toto์—์„œ๋งŒ ํ—ˆ์šฉ๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ๊ฑฐ๋ถ€๋  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์–ธ์–ด ์ œ์•ˆ๊ณผ ์ผ์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ œ์•ˆ๋œ ์„ค๋ช… ํ•™์Šต(EL) ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ํ•™์Šต ๋ฌธ์ œ์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ํด๋ž˜์Šค๋กœ ์ทจ๊ธ‰๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŒ€์€ ์ฃผ์–ด์ง„ ํ˜„์ƒ์— ๋Œ€ํ•ด ์ƒˆ๋กœ์šด ์˜ˆ์ธก์„ ํ•˜๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ์ด์ง„ ๋ถ„๋ฅ˜ ์ž‘์—…์œผ๋กœ ์žฌ๊ตฌ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฆ‰, ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ชจ๋“  ๊ด€์ฐฐ์˜ ์ƒ˜ํ”Œ์ด ํ•ด๋‹น ํ˜„์ƒ์— ์†ํ•˜๋Š”์ง€ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์˜ˆ์ธกํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


ํŒ€์€ ํผ์ฆ ๊ฒŒ์ž„ ํ™˜๊ฒฝ์ด์ž EL ํŒจ๋Ÿฌ๋‹ค์ž„์„ ์‹คํ—˜ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ์ธ Odeen์„ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ Odeen "๊ฒŒ์ž„"์€ ๊ฐ ์š”์†Œ๊ฐ€ ์ผ๋ จ์˜ ๊ธฐํ•˜ํ•™์  ๋„ํ˜•์ธ ์šฐ์ฃผ์—์„œ ๋‹ค๋ฅธ ํ˜„์ƒ์œผ๋กœ ๊ฐ„์ฃผ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ”Œ๋ ˆ์ด์–ด๋Š” ๋‹ค๋ฅธ ํ˜„์ƒ์— ๋Œ€ํ•œ ์„ค๋ช… ๋ฐ ๊ด€์ฐฐ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ๋ช‡ ๊ฐ€์ง€ ๊ด€์ฐฐ์—์„œ ์ฃผ์–ด์ง„ ์ƒˆ๋กœ์šด ํ˜„์ƒ์— ๋Œ€ํ•œ ์ •ํ™•ํ•œ ์˜ˆ์ธก์„ ์‹œ๋„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.


๊ทธ๋Ÿฐ ๋‹ค์Œ ์—ฐ๊ตฌ์›๋“ค์€ ๋‘ ๊ฐœ์˜ ์‹ ๊ฒฝ๋ง์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๊ตฌํ˜„๋˜๊ณ  EL ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ง€์‹ ํš๋“์— ๋Œ€ํ•œ ํ•ฉ๋ฆฌ์ฃผ์˜์  ๊ด€์ ์„ ์ทจํ•˜๋Š” CRN(Critical Rationalist Networks) ๋”ฅ ๋Ÿฌ๋‹ ๋ชจ๋ธ์„ ์ œ์•ˆํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŒ€์€ CRN ์˜ˆ์ธก์ด ์ถœ๋ ฅ์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ธ๊ฐ„์ด ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์„ค๋ช…์— ์˜ํ•ด ์ง์ ‘ ๋ฐœ์ƒํ•˜๋ฏ€๋กœ ๊ตฌ์„ฑ์œผ๋กœ ์„ค๋ช…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ์ ์— ์ฃผ๋ชฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. CRN์€ ๋˜ํ•œ ๋” ์–ด๋ ค์šด ์ถ”๋ก ์„ ์œ„ํ•ด ํ…Œ์ŠคํŠธ ์‹œ๊ฐ„์— ์ฒ˜๋ฆฌ๋ฅผ ์กฐ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ ์˜ˆ์ธก์— ๋Œ€ํ•œ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํ™•์‹ ์„ ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


ํ‰๊ฐ€์—์„œ ํŒ€์€ CRN์„ Odeen ๊ณผ์ œ์— ๋Œ€ํ•œ ๊ธ‰์ง„์ (EMP-R) ๋ฐ ์˜์‹์ (EMP-C) ๊ฒฝํ—˜์ฃผ์˜ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๋น„๊ตํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฐ๊ณผ๋Š” CRN์ด 1132๊ฐœ์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ํ˜„์ƒ ์ค‘ 880๊ฐœ์— ๋Œ€ํ•œ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ์„ค๋ช…์„ ๋ฐœ๊ฒฌํ•˜์—ฌ ๋‹ค๋ฅธ ๋ชจ๋ธ๋ณด๋‹ค ์ง€์†์ ์œผ๋กœ ์šฐ์ˆ˜ํ•จ์„ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฒฝํ—˜์ฃผ์˜ ๋ชจ๋ธ์˜ ์ตœ๊ณ  22.5%์™€ ๋น„๊ตํ•˜์—ฌ NRS(์ตœ๊ทผ์ ‘ ๊ทœ์น™ ์ ์ˆ˜) 77.7%์ž…๋‹ˆ๋‹ค.


https://arxiv.org/abs/2201.10222