요즘 나오는 인공지능 로봇들 성능 떨어지는거 데이터나 기술 미달 때문이고 극복하기 힘들단 말도 틀린말은 아니긴 하거든? 근데 일단 좋은 모델을 먼저 적용해보고 이런 말 해야한다고 생각함 

제일 최근에 나온 로봇 파운데이션 모델들 평균적으로 VLM 모듈 크기가 7B 5B이런 식임 엔비디아꺼가 1.34B고 피규어 헬릭스가 7b, 제미니 로보틱스가 제미니2.0기반이라는데 높은 확률로 젬2플 라이트일 거같고 액션 모듈은 다들 더 작아서 800M이럼 

임베디드 로컬 컴퓨터로 레이턴시 없이 돌려야해서 모델도 작고 작은 거 돌리는데도 속도가 여즉 느려서 2배속 안하면 못봐줄 수준이니 원격 조종 안하면 똥지린 걸음 걸이밖에 구현 안되는 거임 

암튼 2티어 3티어짜리 젬마 모델 수준이 전두엽이고 최하티어 스테이블 디퓨전 3 모델이 소뇌라고 하면 지금 퍼포먼스로만 인공지능 로봇을 평가하기엔 좀 너무 이르다고 생각함 챗봇들은 1조니 몇천억이니 이러고 있는데..

결국 경량화랑 증류 연구가 진척될수록 성능이 더 좋아질 수밖에 없는 구조고 요즘 7b짜리가 2년 전 175b모델보다 나은 거 생각하면 조금은 더 지켜볼 필요가 있음