https://x.com/xiao_ted/status/1925057349150032382

"테슬라의 조작 자율성 업데이트가 매우 인상적입니다! 


로보틱스와 AI 분야에는 매우 위험하지만 성공할 경우 혁신적 영향을 미칠 수 있는 중요한 도전 과제들이 있습니다. 테슬라의 최신 업데이트는 그중 하나인 '인간 상호작용 영상에서 로봇의 저수준 제어로 지식을 전달하는 기술'에서 진전을 보여주고 있습니다.


1년 전, 테슬라가 원격 조작자들에게 엄격한 채용 요건(예: 모션 캡처나 인간에서 로봇으로의 외골격 전달이 쉽도록 로봇의 물리적 크기와 일치할 것)을 적용한다는 이야기가 많았습니다. 하지만 이번 새 데모 영상 마지막 부분에서 보여주는 1인칭 인간 영상은 분명히 테슬라의 이전 진전보다 훨씬 덜 계측되어 있습니다. VR 컨트롤러도 없고, IMU/배선이 부착된 거대한 장갑도 없습니다. 명백히, 자율주행차에서 라이다 기반에서 비전 전용으로 전환한 것과 유사하게 '더 노이즈가 많은' 인간 데이터로부터 학습하는 데 진전이 있었습니다.


제가 눈여겨본 흥미로운 세부 사항 하나는 마지막 부분의 1인칭 시점 영상에 등장하는 색깔 있는 장갑입니다. 이것이 센서를 포함하고 있는지, 데이터 증강(즉, 인간 손 형태에서 로봇 손 형태로의 전환을 용이하게 하기 위한 도메인 랜덤화)에 도움이 되는지, 또는 더 많은 시각적 다양성을 위한 것인지는 확실하지 않습니다."