구조적으로 손가락 모방하고 이러면 내구도가 떨어질 수밖에 없어서리
손가락이 필요한 섬세한 작업까지도 유압실린더와 전기모터로 정밀한 제어가 가능하면서 말로 명령내려도 알잘딱하는 ai가 있다면
24/7 365 인간 대신 일 시킬 로봇이 필요한 현장에선 굳이 휴머노이드가 필요하지 않을거라고 봄
솔직히 걍 레일이나 궤도 타고 다니면서 일해도 전혀 문제없잖아 다리 달아봐야 가격만 올라가지
그냥 휴머노이드 형태가 보여줄게 많고 펀딩 얻어내야 하니까 쇼하는 것 아니겠나
모든 기술은 끊임없이 발전한다. AI가 여기까지 올 줄 아무도 몰랐을 것
기술적으로 되는건 당연한거고... 난 palm-E 때부터 로봇제어는 이제 곧이다 하고 다녔음 이건 걍 경제적으로 싼거 택하게 될거란 얘기인거
그래서 보트턴다이나믹스의 아틀라스는 손가락에 집중안하고 자동차 생산라인 업무최적화 학습시키는거같음
니가말한건 커스텀모델이라서 매번 새로 디자인해야하는데 인간형으로 만들어놓고 소프트만 업데이트하면 대량생산이 되서 훨 유리한거 아님? 일단 표준 인간 형으로 만들고 현장따라서 팔만 4개 단다 던지 머리통에 스캐너나 레이저를 단다 던지 하는게 가능하잖아
"매번 새로 디자인해야 한다" 가 사실이 아님. 하나의 베이스모델 기반으로 파인튜닝 RL을 좀만 하면 될거야. 이건 휴머노이드형이어도 마찬가지고.
LLM 기반 로봇 기술이 기가맥힌 이유는 어떤 하드웨어를 쓰든 동일한 방법으로 지능을 부여할 수 있다는 거라서...
니가 선형충마인드평균임 100년전에도 똑같이생각했음 말이 증기차보다 빠르고 싼데 왜타냐고
그건 동일한 능력이 아니잖아ㅋ 이건 동일한 지능에 더 싸고 튼튼한 바디를 붙인다는거지
레일도 대량생산할때나 쓰지 중소기업은 생산제품이 자주바껴서 범용로봇이 필요함
레일은 그렇다쳐도 바퀴든 궤도든 달아서 스스로 이동하면 되는거지 요는 로봇혁신은 AI가 머리가 되어서 모든 작업을 스스로 판단해서 할 수 있으면 되는거지 꼭 인간형일 필요가 없다는 것
왜 기업들이 휴머노이드에 올인 하는지 전혀 모르는 글이네
기업들이 휴머노이드에 올인 안하는걸 아는 사람의 글이지
기업들이 쇼할려고 오픈ai 엔비디아 구글 테슬라 중국에 여러 회사들까지 휴머노이드 만들려고 하는줄 아냐? 모르면 gpt한테라도 좀 물어봐라
@ㅇㅇ2(211.52) ㅋㅋ 휴머노이드 로봇이 쓰일 곳이 있지 우리 일상에서는 더 자주 보일 것 같고 현장에서는 더 효율적인 솔루션을 찾을거란 소리고. 이 친구야 핵심은 제어하는 AI 뇌라고 뇌. 생산라인 일은 걍 로봇팔과 카메라만 놔둬도 할 수 있는거다 이 소리야
답답한 소리를 하고 있네 야 로봇 학습용 데이터는 어디서 구해? 뭐 너가 만들어줄거냐? 휴머노이드는 범용성도 있지만 그 학습 데이터를 인간에게서 직접 얻을 수 있는 방법이라 로봇을 만드는데 있어서는 최적의 방법임 그래서 손의 dof를 인간 수준까지 끌어올릴려고 하는거고 인간의 몸짓 그 자체로 학습 시킬 수 있는거지
너가 말하는건 작업 하나하나당 최적화된 로봇을 만들면 되는거 아니냐 그러는데 그건 만 미래의 일이고 현재 시스템에서 제일 최적화되고 효율적인게 휴머노이드이니까 그 똑똑한 연구원들이 미친듯이 개발 하는거지
@ㅇㅇ2(211.52) imitation learning을 하는 데 있어 인간형태가 필수가 아닐뿐더러 요즘 대세인 RL이 해결해줄거라고 본다
@ㅇㅇ2(211.52) 애초에 이미테이션러닝때문에 휴머노이드 해야한다 그거도 내가 대학원 다니던 10년쯤 전에 듣던 소리인데 다시 들으니 새롭구만 근데 요즘 시뮬레이션 공간에서 학습 스케일링하고나서 현실세계에 적응시키는거 대세된지 한참이잖어
그러니까 현재 시스템이 인간에 맞게 모든게 최적화 되어 있는데 언제 그걸 다 때려부수고 만드는거냐 이거지. 그런 로봇 하나 만들고 그 로봇에 맞는 훈련 데이터를 시뮬레이션상에서 생성해서 언제 rl까지 함?
바퀴가 훨 유용해보이긴 해
이미 지어져있는 인프라가 인간 몸 폼팩터에 맞춰져 있고 AI 시대 이전의 모든 산업들은 인간이 필요했기에 휴머노이드를 만들면 소프트웨어가 된다는 전체 하에 말 그대로 모든 작업에 투입이 가능함. 물론 앞으로는 공기가 없는 공장, 빛이 없는 공장, 사람 한 명 지나갈 틈도 없는 공장 이런게 나오겠지. 하지만 지금은 아니잖아? 돈이라고 돈
지금 인간 폼팩터에 맞춰져있다는 건 사실인데, 그건 완전자동화를 못해서 그런 거 아니겠어? 그건 닭과 달걀 같은 거지 그 말이 곧 휴머노이드 로봇이 산업현장에선 일시적으로만 쓰일거란 근거가 될 수 있음.
플랫폼 자체를 바꿔버리는 스마트공장은 휴머노이드 없이도 돌아가는게 맞긴 함 걍 트레일러에 실린 로봇팔 여러개면 다 끝임 근데 모든 제조 산업이 다 자동화로 곧바로 갈아엎을지도 않을거고, 네 말대로 산업용으로만 쓰는게 아니니 인간의 사회 인프라 속에서 돌아다닐거 가정하면 사람 형태가 맞지
실생활에서 휴머노이드 로봇들 돌아다닐거는 전혀 부정하지 않음 당연히 일어날 일임
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난 휴머노이드 로봇이 전혀 쓸모가 없다고 주장하는게 아닌데 핀트가 좀 안맞아
머 몇단계지나면 이글이 맞을지도 근데 일단 경제성 논리로 범용갔다가 결국 촉수형으로 수렴하지 않을까 싶음..매트릭스에서 나오는 촉수형이 최종버젼이 아닐까?
가제트팔처럼 신축성있는 팔 여러개붙이면 인간따위야
휴머노이드도 만들고 비슷하지만 좀 더 실용적인 형태도 만들긴 할 듯. 사실 상체 하체만 있으면 인간 업무 대부분 겸용되니
아예 공장 전체를 재설계하면 니말이 맞음 근데 아무리 해도 지금 당장은 비정형 업무가 생길수밖에 없고 여기선 휴머노이드가 최선 - dc App