주요 포인트
1:45 바깥 차선을 달리던 중 주차된 차에서 사람이 나오자 바로 인식하고 좌측으로 약간 틀어서 피해감
3:58 구버전에서 실패했던 도로 구조가 복잡한 좌회전 구간 통과 성공
6:25 구버전에서 실패했던 시야가 가려지는 오르막길의 좌회전 성공
9:03 시선유도봉, 트램 철길 등이 얽혀 있어서 사람도 헷갈리는 길 통과 성공
아직 부족한 부분
회전교차로 통과가 예전보다 발전했지만 여전히 버벅거림
도로 공사중인 구간을 지날 때 멈춰서서 운전자가 수동 조작함
교차로를 지날 때 자전거가 도로에 진입하자 지나치게 조심스럽게 대처함
참고로 이 사람이 사용하는 v10.10.2 는 최신 버전은 아님
현재 최신 버전은 v10.11
아직 신호 인식은 못하지?
신호 인식을 하니까 시내 주행을 하지 - dc App
2020년에 FSD 베타 배포하기도 전부터 신호는 읽을 수 있었음 - dc App
도로공사중인데서 넘기는건 예전부터 그러던데 ㅈㄴ 어려운가보네
머스크가 너무 똥고집을 피우는듯 악천후 생각하면 결국엔 라이다가 정답일텐데
카메라로 2D 상태로만 판별하려고 하다보니까 복잡한 장면 나타나면 해석하는데 엄청 오래걸림
라이다가 악천후에 더 취약한데? 복잡한 곳에서 버퍼링 걸리는 건 웨이모 같은 라이다 쓰는 차들도 다를 거 없고