Reachy Mini는 저렴하고 오픈소스인 AI 실험용 데스크탑 로봇입니다.


Reachy Mini는 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 설계된 오픈소스 로봇이에요. 가격이 저렴하고(기본형 $299, 무선형 $449), 크기도 작아서 책상 위에 올려두고 쓸 수 있습니다. 아래에 주요 특징을 쉽게 정리해드릴게요.


주요 특징

  • 오픈소스 & 커뮤니티 중심
    하드웨어, 소프트웨어, 시뮬레이션 환경까지 모두 오픈소스로 공개되어 있어, 전 세계 사용자들과 함께 개발하고 공유할 수 있습니다.
  • AI 실험과 코딩에 최적화
    Python(곧 JavaScript, Scratch도 지원 예정)으로 프로그래밍할 수 있고, 최신 AI 모델을 활용해 다양한 실험이 가능합니다.
  • 두 가지 버전
    • Lite 버전: 컴퓨터 연결 필요, 유선 전원, 마이크 2개, 카메라, 스피커 포함
    • 무선 버전: 라즈베리파이5 내장, WiFi 지원, 배터리 내장, 마이크 4개, 가속도 센서 추가
  • 크기와 무게
    높이 28cm(슬립모드 23cm), 폭 16cm, 무게 1.5kg로 작고 가볍습니다.
  • 조립 키트 제공
    직접 조립하면서 로봇의 구조와 원리를 배울 수 있습니다.
  • 풍부한 기본 동작
    15가지 이상의 기본 동작(행동)이 제공되어, 바로 사용하거나 커스터마이즈할 수 있습니다.
  • 사람과의 상호작용
    머리와 몸통이 움직이고, 안테나도 애니메이션처럼 움직여서 감정 표현이 가능합니다. 카메라, 마이크, 스피커로 대화나 오디오-비주얼 상호작용도 할 수 있습니다.
  • 시뮬레이션 지원
    실제 로봇 없이도 시뮬레이션 환경에서 미리 코딩하고 실험할 수 있습니다.
  • Hugging Face와 연동
    음성, 비전, 성격 등 다양한 AI 모델을 쉽게 적용할 수 있습니다.


이 로봇은 학생, 연구자, 개발자, 취미로 코딩하는 분들 모두에게 적합하며, 집에서 아이들과 함께 코딩을 배우기에도 좋아요.
커뮤니티와 함께 성장하며, 새로운 동작이나 기능을 자유롭게 추가하고 공유할 수 있다는 점이 큰 장점입니다.