[📪정보] 로봇이 딥 러닝으로 바나나 껍질을 벗기다

[익명(222.238)]

https://www.futuretimeline.net/blog/2022/03/26-robot-peels-banana.htm?

도쿄 대학(University of Tokyo)의 연구원들이 두 팔을 가진 로봇을 위한 새로운 기계 학습 시스템을 개발하여 바나나를 식별하고 집고 껍질을 벗길 수 있습니다.

부드러운 과일과 같은 변형 가능한 물체의 조작은 물체 모델링의 어려움과 필요한 힘의 유형 및 손재주에 대한 지식 부족으로 인해 로봇에 문제가 됩니다.

도쿄대 지능시스템정보학연구소 김희철 연구원은 동료들과 함께 "목표 조건 이중 행동 심층 모방 학습(DIL)" 기반 시스템을 개발했다. 이것은 인간 데모 데이터를 사용하여 손재주 조작 기술을 배울 수 있습니다.

작업은 한 손으로 바나나를 쥐고 테이블에서 집어 들고 다른 손으로 끝을 잡고 껍질을 벗기고 바나나를 움직여 나머지 피부를 제거하는 9단계로 이루어집니다. 전체 프로세스는 3분 미만이 소요됩니다.

Kim에 따르면 이 시스템은 수백 또는 수천 시간이 아닌 13시간의 훈련 데이터만 사용하기 때문에 데이터 효율적입니다. "여전히 고가의 GPU[그래픽 처리 장치]가 많이 필요하지만 우리의 구조를 사용하면 많은 양의 [필요한] 계산을 줄일 수 있습니다."라고 그는 말합니다.

바나나 외에도 이 시스템은 로봇이 미세 운동 기술이 필요한 작업을 처리하는 데 더 일반적으로 사용될 수 있다고 팀은 설명합니다. Kim과 그의 팀의 논문은 이번 달 인쇄 전 서버 arXiv 에 게시 됩니다.

[익명(125.191)]

이제 로봇이 바나나도 깐다

[익명(112.214)]

로봇이 바나나도 까준다고

[익명(211.36)]

와씨 이게 특이점이지

[익명(175.206)]

ㄷㄷㄷ특이점이 온다

[익명(121.177)]

나도 바나나껍질 벗길수있는데

[익명(218.235)]

너는 이미 GI잖아

[ㅇㅇㅇ(14.38)]